[发明专利]全伺服背标印刷及凹印、圆网、压花对版控制方法

权利要求书

1.一种全伺服背标印刷及凹印、圆网、压花对版控制方法，其特征在于：该方法按以下步骤具体实施：

步骤1、通过一组全伺服柔版背标印刷装置在纸带料背面，按照设定间隔依次印制一道深色的色标，每个色标的间距是均匀的；

步骤2、印有背面色标的纸带料再经过三版印刷，即第1版印刷图案由凹版印刷单元完成，采用凹版印刷装置，第2版印刷图案由圆网印刷单元完成，采用圆网印刷装置，第3版压花图案由压花单元完成，采用压花印刷装置；在每个单元出料端设置一个色标传感器，每个色标传感器均与套色控制器实现信号连接，套色控制器与各个单元版辊的伺服电机编码器分别连接；

纸带料通过后续凹版印刷、圆网印刷和压花单元时，通过每个单元出料端设置的色标传感器分别检测纸带料的当前背印色标，如果当前背印色标与凹版印刷、圆网印刷、压花图标在套准位置时，分别记录每个单元驱动伺服电机编码器的位置，并以此位置信号作为每个单元套印的基准，并存储到套色控制器中；

步骤3、在凹版印刷、圆网印刷、压花印刷过程中，每个单元通过各自的色标传感器检测到当前的背印色标时，将色标信号输送到套色控制器，若该单元伺服电机编码器的位置与步骤2所记录的基准位置存在偏差时，则由套色控制器直接调整该单元伺服电机编码器的相位，使该单元伺服电机编码器脉冲位置与之前存储的基准位置相同，以便确保每一单元套印的准确。

2.根据权利要求1所述的对版控制方法，其特征在于：所述的全伺服柔版背标印刷装置结构是，在机架两侧墙板之间安装有过辊A(1)、过辊B(4)、承印辊(5)、版辊(8)、网纹辊(9)，承印辊(5)、版辊(8)、网纹辊(9)依次相切接触，摆臂(3)的传动端与气缸(2)连接，摆臂(3)另一端的胶辊与承印辊(5)的转轴连接，承印辊(5)与牵引伺服电机(14)同轴连接；版辊(8)和网纹辊(9)的安装座通过直线导轨(13)与基座连接，实现轴向滑动，版辊(8)的传动轴与版辊伺服电机(17)传动连接，版辊(8)通过版辊齿轮(15)、网纹辊齿轮(16)与网纹辊(9)啮合传动连接，版辊(8)的传动轴还与离版气缸(6)连接，网纹辊(9)的传动轴与润版气缸(7)连接，网纹辊(9)的安装座设置有印刷压力调整旋钮(12)，网纹辊(9)的刮刀机构(10)设置有上墨压力调整旋钮(11)。