[发明专利]伺服马达及其制造方法和制造设备以及编码器

权利要求书

1.一种伺服马达制造方法，该伺服马达制造方法包括：

在旋转盘(110)待被固定到马达(M)的轴(SH)的情况下用于调节所述旋转盘(110)相对于所述轴(SH)的位置的盘位置调节步骤(S5，S10，S12，S15，S17，S20，S25)，至少一个同心图案(CP)围绕盘中心(O)形成到所述旋转盘(110)，其中：

在所述盘位置调节步骤(S5，S10，S12，S15，S17，S20，S25)中，所述同心图案(CP)被用作线性编码器(160)的标度，以调节所述旋转盘(110)的偏心。

2.根据权利要求1所述的伺服马达制造方法，其中：

在所述盘位置调节步骤(S5，S10，S12，S15，S17，S20，S25)中，基于所述线性编码器(160)的输出信号来调节所述旋转盘(110)的位置，使得所述轴(SH)的轴线(AX)与所述旋转盘(110)的盘中心(O)对准，所述线性编码器(160)能够检测所述旋转盘(110)的局部周向区域的所述同心图案(CP)的径向方向的变化。

3.根据权利要求2所述的伺服马达制造方法，其中：

在所述盘位置调节步骤(S5，S10，S12，S15，S17，S20，S25)中，借助在所述旋转盘(110)旋转时所述同心图案(CP)的径向方向的变化来识别所述盘中心(O)相对于所述轴线(AX)的偏心量以及偏心方向；并且

盘位置调节装置(171，172，173)基于致使消除所述偏心量的移动方向以及移动量来使所述旋转盘(110)沿所述径向方向移动。

4.根据权利要求1所述的伺服马达制造方法，该伺服马达制造方法还包括：

在光学模块(120)被固定成面向被安装到所述轴(SH)的所述旋转盘(110)的情况下用于调节所述光学模块(120)相对于所述旋转盘(110)的位置的模块位置调节步骤(S30，S35，S40，S45，S50，S55)，所述光学模块(120)包括位于基板(121)上的第一受光元件(150L)和第二受光元件(150R)，所述第一受光元件(150L)和所述第二受光元件(150R)接收从光源(130)发出并且经受所述同心图案(CP)的作用的光；其中

在所述模块位置调节步骤(S30，S35，S40，S45，S50，S55)中，基于所述第一受光元件(150L)和所述第二受光元件(150R)的输出信号的振幅变化来调节所述光学模块(120)相对于所述旋转盘(110)的径向位置，并且基于所述第一受光元件(150L)的输出信号和所述第二受光元件(150R)的输出信号之间的相位差来调节所述光学模块(120)的相对于从所述旋转盘(110)的所述盘中心(O)以放射形状延伸的放射状线的倾斜位置。

5.一种伺服马达制造设备(MD)，所述伺服马达制造设备包括：

线性编码器(160)，所述线性编码器构造成将围绕旋转盘(110)的盘中心(O)形成的同心图案(CP)作为标度；

盘位置调节装置(171，172，173)，所述盘位置调节装置构造成调节所述旋转盘(110)的位置，使得马达(M)的供固定所述旋转盘(110)的轴(SH)的轴线(AX)与所述旋转盘(110)的所述盘中心(O)对准；以及

控制装置(180)，所述控制装置构造成基于所述线性编码器(160)的输出信号来控制所述盘位置调节装置(171，172，173)。