[发明专利]伺服马达及其制造方法和制造设备以及编码器

说明书

技术领域

本发明涉及包括编码器的伺服马达的制造方法、伺服马达制造设备、伺服马达以及编码器。

背景技术

存在两种类型的光学编码器：透过型编码器和反射型编码器。透过型编码器将光源设置在旋转盘的一侧并且将受光元件设置在旋转盘的另一侧。从光源发出的光经过旋转盘并且由受光元件接收。另一方面，反射型编码器将光源和受光元件都设置在旋转盘的一侧。从光源发出的光由旋转盘反射并且由受光元件接收。在这两种编码器的情况下，基于受光元件的输出信号来检测供固定旋转盘的旋转体的旋转位置和旋转速度，所述受光元件接收由旋转盘的旋转引起的略为脉动形式的光。

对于与透过型编码器相关的现有技术，已知日本特开专利第2010-96503号公报。

发明内容

本发明要解决的技术问题

透过型编码器将旋转盘和构成受光元件的光学模块设置成紧密靠近。结果是，当光学模块在正常状况下被安装时，操作员在利用显微镜验证受光元件和旋转盘的位置关系时手动调节光学模块的位置。

然而，当光学模块和旋转盘彼此相对较远地被设置时，例如像在反射型编码器的情况的那样，利用显微镜进行位置调节是相当困难的。

本发明的目的在于提供一种即使当旋转盘和包括受光元件的光学模块被设置得相对远离时，也能够在旋转盘和光学模块的十分精确的位置调节的情况下容易地制造伺服马达的伺服马达制造方法、伺服马达制造设备、伺服马达以及编码器。

解决该技术问题的手段

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面，提供一种伺服马达制造方法，该伺服马达制造方法包括：在旋转盘待被固定到马达的轴的情况下用于调节所述旋转盘相对于所述轴的位置的盘位置调节步骤，至少一个同心图案围绕盘中心形成到所述旋转盘，其中：在所述盘位置调节步骤中，所述同心图案被用作线性编码器的标度，以调节所述旋转盘的偏心。

根据第二方面，在根据第一方面的伺服马达制造方法中，在所述盘位置调节步骤中，基于所述线性编码器的输出信号来调节所述旋转盘的位置，使得所述轴的轴线与所述旋转盘的盘中心对准，所述线性编码器能够检测所述旋转盘的局部周向区域的所述同心图案的径向方向的变化。

根据第三方面，在根据第二方面的伺服马达制造方法中，在所述盘位置调节步骤中，借助在所述旋转盘旋转时所述同心图案的径向方向的变化来识别所述盘中心相对于所述轴线的偏心量以及偏心方向；并且盘位置调节装置基于致使消除所述偏心量的移动方向以及移动量来使所述旋转盘沿所述径向方向移动。

根据第四方面，在根据第一方面的伺服马达制造方法中，所述伺服马达制造方法还包括：在所述光学模块被固定成面向被安装到所述轴的所述旋转盘的情况下用于调节所述光学模块的相对于所述旋转盘的位置的模块位置调节步骤，所述光学模块包括位于基板上的第一受光元件和第二受光元件，所述第一受光元件和所述第二受光元件接收从光源发出并且经受所述同心图案的作用的光；其中在所述模块位置调节步骤中，基于所述第一受光元件和所述第二受光元件的输出信号的振幅变化来调节所述光学模块相对于所述旋转盘的径向位置，并且基于所述第一受光元件的输出信号和所述第二受光元件的输出信号之间的相位差来调节所述光学模块的相对于从所述旋转盘的所述盘中心以放射形状延伸的放射状线的倾斜位置。

为了实现上述目的，根据本发明的第五方面，提供一种伺服马达制造设备，所述伺服马达制造设备包括：线性编码器，所述线性编码器构造成将围绕旋转盘的盘中心形成的同心图案作为标度；盘位置调节装置，所述盘位置调节装置构造成调节所述旋转盘的位置，使得马达的供固定所述旋转盘的轴的轴线与所述旋转盘的所述盘中心对准；以及控制装置，所述控制装置构造成基于所述线性编码器的输出信号来控制所述盘位置调节机构。

根据第六方面，在根据第五方面的伺服马达制造设备中，所述伺服马达制造设备还包括：模块位置调节装置，所述模块位置调节装置具有第一模块位置调节装置以及第二模块位置调节装置，所述第一模块位置调节装置构造成调节光学模块相对于所述旋转盘的径向位置，所述光学模块在基板上包括第一受光元件和第二受光元件，所述第一受光元件和所述第二受光元件接收从光源发出并且经受所述同心图案的作用的光，所述第二模块位置调节装置构造成调节所述光学模块的相对于从所述旋转盘的所述盘中心以放射形状延伸的放射状线的倾斜位置，其中所述控制装置基于所述第一受光元件和所述第二受光元件的输出信号的振幅变化来控制所述第一模块位置调节装置，并且基于所述第一受光元件的输出信号和所述第二受光元件的输出信号之间的相位差来控制所述第二模块位置调节装置。