[发明专利]一种列车定位的方法、设备及系统

说明书

技术领域

本发明涉及信号系统领域，尤其涉及一种列车定位的方法、设备及系统。

背景技术

RBC(Radio Block Center，无线闭塞中心)是CTCS(Chinese Train Control System，中国列车运行控制系统)-3级列控系统的核心设备。

RBC能实现列车的注册与注销，并接收来自列车的位置报告和列车数据，以及根据从IL(Inter Locking，联锁)获得的进路、轨道区段占用等信息，产生针对所控列车的MA(Movement Authority，行车许可)及线路描述、临时限速等控制信息，通过GSM-R无线通信系统传输给CTCS-3级车载子系统。所以，RBC对于列车的安全运行起着非常重要的作用，RBC接收的来自列车的位置报告的准确性对于整个无限闭塞中心系统的安全运行起着十分关键的作用。

目前RBC定位使用列车的位置报告，其定位原理是：RBC数据库中存储LRBG(Last relevant balise group，最近相关应答器组)应答器在线路上的具体位置，列车使用LRBG作为基准参考点报告自己的位置，因为LRBG应答器在线路上的具体位置是确定的，RBC根据位置报告信息即可计算定位列车在线路上的具体位置。

在实现上述RBC列车定位的过程中，RBC定位时完全相信列车的位置报告以及IL上报的进路状态信息，完全被动定位列车，没有对定位过程的准确性进行防护。

发明内容

本发明的实施例提供一种列车定位的方法、设备及系统，能够对列车定位结果进行校验，提高列车定位的准确性。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一方面，提供一种列车定位的方法，包括：

接收调度集中设备发送的列车运行计划；

接收待定位列车发送的列车位置报告；

获取所述待定位列车的位置信息；

根据所述列车运行计划、所述列车位置报告以及待定位列车的位置信息，若确定在一有效时间范围内，所述待定位列车的位置与所述待定位列车的运行计划运行路径不相匹配，则确定所述待定位列车定位错误。

一方面，提供一种列车定位的方法，包括：

生成列车运行计划；

将所述列车运行计划发送给无线闭塞中心设备，以便所述无线闭塞中心设备根据所述列车运行计划验证列车定位的准确性。

一方面，提供一种无线闭塞中心设备，包括：

运行计划接收单元，用于接收调度集中发送的列车运行计划；

位置报告接收单元，用于接收待定位列车发送的列车位置报告；

位置获取单元，用于获取所述待定位列车的位置信息；

定位验证单元，用于根据所述列车运行计划、所述列车位置报告以及待定位列车的位置信息，若确定在一有效时间范围内，所述待定位列车的位置与所述待定位列车的运行计划运行路径不相匹配，则确定所述待定位列车定位错误。

一方面，提供一种调度集中设备，包括：

生成单元，用于生成列车运行计划；

发送单元，用于将所述列车运行计划发送给无线闭塞中心设备，以便所述无线闭塞中心设备根据所述列车运行计划验证列车定位的准确性。

一方面，提供一种列车定位系统，包括：相互连接的上述的无线闭塞中心设备，以及上述的调度集中设备。

本发明实施例提供的列车定位的方法、设备及系统，在接收待定位列车发送的列车位置报告，并获取到该待定位列车的位置信息之外，还从调度集中设备接收列车运行计划；在一有效时间范围内，判断待定位列车的位置与该列车的运行计划运行路径是否相符。相对现有技术中无线闭塞中心设备完全相信列车的位置报告，完全被动定位列车而言，进行了列车位置定位的校验，实现了对定位过程的准确性防护，提高列车定位的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-2为本发明实施例提供的一种对RBC列车定位的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种对RBC列车定位的分析图；

图4-5为本发明实施例提供的一种对RBC列车定位的设备结构图；

图6为本发明实施例提供的一种对RBC列车定位的设备结构图；