[发明专利]一种烟花生产线纸筒自动定位方法及其定位装置无效
| 申请号： | 201210034239.1 | 申请日： | 2012-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN102564237A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 章明琦;黄义海 | 申请（专利权）人： | 江西佳联科技有限公司 |
| 主分类号： | F42B4/30 | 分类号： | F42B4/30 |
| 代理公司： | 萍乡益源专利事务所 36119 | 代理人： | 张放强 |
| 地址： | 337009 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 烟花 生产线 自动 定位 方法 及其 装置 | ||
【权利要求书】：
1. 一种烟花生产线纸筒自动定位方法，其特征在于：利用可左右和上下移动的定位头依次伸入到纸筒排中每只纸筒下端内腔并紧贴纸筒下端内腔局部内壁，使纸筒移动到加工位置，再夹紧纸筒上部，使纸筒垂直位于加工位置正下方。
2.一种实现权利要求所述的定位方法的定位装置，其特征在于：它包括可使定位头（2）伸入到纸筒排中每只纸筒（6）下端内腔且紧贴纸筒下端内腔局部内壁并能带动纸筒移动到加工位置的移动装置（4），可将纸筒保持垂直位置的夹紧装置（8），所述夹紧装置包括相对设置的限位块（10）和V形定位块（9）。
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