[发明专利]一种烟花生产线纸筒自动定位方法及其定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及定位方法，尤其是涉及用于烟花生产线上纸筒自动定位方法及其定位装置。

背景技术

烟花生产要经过制筒、压泥底、组排、打孔插引、压纸片、压入效果和组合包装等多道工序，由于烟花生产的特殊性，过去一直使用手工制作。近几年来，随着科学技术的发展，部份工序逐步从手工制造发展到机械生产，部份工序之间能形成生产线，尤其是压片生产由于工作量大、大都采取人工装纸片和人工压纸片，人工装药和装效果。但由于纸筒本身形状不大规则，组排时纸筒排中各只纸筒中心距尺寸不同，当纸筒移动到打孔穿引、装药、压纸片、装效果时，无法加工，只能采用传统手工制作，不利于机械化组合生产。

发明内容

针对上述现有烟花生产方法中纸筒定位所存在的问题，本发明提出了一种结构和定位方法简单、纸筒定位准确，能提高烟花质量，有利于机械生产线作业的纸筒自动定位方法及其定位装置。

本发明所述纸筒自动定位方法是：利用可左右和上下移动的定位头依次伸入到纸筒排中每只纸筒下端内腔并紧贴纸筒下端内腔局部内壁，使纸筒移动到加工位置，再夹紧纸筒上部，使纸筒垂直位于加工位置正下方。

本发明所述定位装置它包括可使定位头伸入到纸筒排中每只纸筒下端内腔且紧贴纸筒下端内腔局部内壁并能带动纸筒移动到加工位置的移动装置，可将纸筒保持垂直位置的夹紧装置，所述夹紧装置包括相对设置的限位块和V形定位块。

本发明充分考虑现有纸筒形状不大规则的特殊性，将纸筒定位基准确定在纸筒下端同一局部内壁，将原有形状变形较大的定位面改为变形极小的纸筒下端局部内腔作为定位基准，能使每只纸筒准确地到达加工位置，使装药、压纸片、装效果工序上的纸筒能准确定位，不仅能提烟花生产质量，而且能提高压纸片装效果生产效率，并有利于机械化组合生产。

附图说明

图1是本发明所述定位头伸入到第一只纸筒后的剖视结构示意图，

图2是图1的A向结构示意图，

图3是本发明所述定位头伸入第二只纸筒的剖视结构示意图。

在图中，1、纸筒  2、定位头  3、工作台  4、移动装置  5、槽形孔  6、纸筒排  7、导向条  8、夹紧装置  9、V形定位块  10、限位块 11、推移装置。

具体实施方式

在图1和图2中，所述烟花生产线纸筒定位装置包括移动装置4和夹紧装置8，所述移动装置具有左右移动和上下升降功能，在移动装置4上设置有定位头2，定位头横截面呈圆柱形，定位头直径小于纸筒下端内腔孔径，所述夹紧装置8包括V形定位块9，所述夹紧装置8对面设有限位块10，在工作台上设置有纸筒排6和导向条7，纸筒排在推移装置11作用下被推到工作台3上，当纸筒排中的第一只纸筒1（右端）下端内腔位于工作台上的槽形孔5一端时，定位头伸入到第一只纸筒下端内腔后继续向右移动直到与纸筒下端右边局部内壁紧贴并带动纸筒继续向右移动，即定位头先上升伸入到纸筒下端内腔，再向右移动与纸筒下端内腔右边局部内壁紧贴，再带动纸筒向右移动，当定位头到达设定位置正下方时，定位头停止移动，纸筒正好位于夹紧装置位置，夹紧装置中心与加工位置（即压片、装效果等位置）中心在同一垂直线上，此时，夹紧装置通过V形定位块和限位块将纸筒固定定好位，此时可对定好位的纸筒进行压纸片、装效果等加工。加工完后定位头2退回并继续伸入第二只纸筒下端内腔，继续向右移动直到与第二只纸筒下端内腔右边局部内壁相紧贴并带动纸筒继续向右移动，当定位头到达设定位置正下方时停止移动，第二只纸筒正好位于加工（夹紧）位置，夹紧装置通过V形定位块和限位块又将纸筒固定定好位，此时又可对定好位的纸筒进行压纸片、装效果等加工。如此循环，可完成每一组纸筒排相关工作。