[发明专利]多头全自动散装LED插板机

权利要求书

1.一种多头全自动散装LED插板机，包括定位放置线路板的固定台和切断LED管脚余长的切脚装置，其特征在于：还包括逐个送出其长短管脚排列顺序一致的LED灯至切脚装置的振动送料装置，承接此切脚装置并连续送出多排LED灯的振动送料多轨道，以及能在线路板上对应连续插装多列LED灯的多头插料装置；其中，以LED灯沿振动送料多轨道的送料方向为横向，以在水平面内垂直于此横向的方向为纵向。

2.如权利要求1所述的多头全自动散装LED插板机，其特征在于：所述多头插料装置包括对应设置成一列的多个夹具和定位靠模，各夹具分别包括用于夹持LED灯珠的第一夹持臂和第二夹持臂，各定位靠模分别包括两个用于定位LED管脚的定位块，两个定位块相对拼接设置，且两个定位块的拼合处分别设有定位凹口。

3.如权利要求2所述的多头全自动散装LED插板机，其特征在于：所述多头插料装置还包括纵向设置的夹具安装杆和定位靠模固定杆，所述第一夹持臂以能沿纵向移动的方式活动装设在夹具安装杆上，所述第二夹持臂固定在此夹具安装杆上；各定位靠模中的一个定位块以能沿纵向移动的方式活动装设在定位靠模固定杆上，各定位靠模中的另一个定位块固定在此定位靠模固定杆上。

4.如权利要求2所述的多头全自动散装LED插板机，其特征在于：所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别具有对应LED灯珠形状的仿形夹持面，且第一夹持臂的端部设有定位LED灯珠用的定位台阶。

5.如权利要求2所述的多头全自动散装LED插板机，其特征在于：所述两块定位块拼合后的定位凹口呈漏斗状结构。

6.如权利要求1所述的多头全自动散装LED插板机，其特征在于：所述振动送料装置包括逐个送出LED灯的振动盘和调整LED长短管脚排列顺序一致的管脚正负极调整机构；该振动盘包括装料底盘和螺纹轨道，该螺纹轨道呈螺旋状设置在装料底盘上；该螺纹轨道包括承接此装料底盘并以平躺方式输送LED灯的躺送轨道和承接此躺送轨道并以竖立方式输送LED灯的立送轨道，该立送轨道上设有用于靠设LED灯珠的灯珠槽和用于向外顶出LED长管脚的管脚调整凸台。

7.如权利要求6所述的多头全自动散装LED插板机，其特征在于：所述管脚正负极调整机构包括翻转立送轨道上的LED灯使LED长管脚向外的吹气翻转管，以骑送的方式承接翻转后的LED灯的骑送轨道，以及承接此骑送轨道送出的LED灯的翻身轨道；且该立送轨道与该骑送轨道之间设有用于漏下未翻转的LED灯至装料底盘上的漏缝，该骑送轨道的出料端垂直于该翻身轨道的进料端。

8.如权利要求1所述的多头全自动散装LED插板机，其特征在于：所述振动送料多轨道包括轨道板和驱动此轨道板振动送料的振动发生器，该轨道板上凹设有多条并排设置的用于承接LED灯珠的轨道槽。

9.如权利要求1所述的多头全自动散装LED插板机，其特征在于：所述多头插料装置还包括用于驱动夹具连续插设LED灯的夹具驱动机构，以及用于驱动定位靠模连续定位LED管脚的定位靠模驱动机构；该夹具驱动机构和该定位靠模驱动机构分别包括用于对应驱动夹具和定位靠模张合的张合驱动部，用于对应驱动夹具和定位靠模升降的升降驱动部，用于对应驱动夹具和定位靠模横移的横移驱动部；其中，张合驱动部、升降驱动部和横移驱动部分别采用气缸驱动结构。

10.如权利要求8所述的多头全自动散装LED插板机，其特征在于：还包括用于使切脚装置对应振动送料多轨道上的各条轨道槽纵向移动的纵向驱动装置，以及用于控制振动送料装置、切脚装置、振动送料多轨道、多头插料装置和纵向驱动装置以实现连续自动插装LED灯的控制装置。