[发明专利]多头全自动散装LED插板机

说明书

技术领域

本发明涉及一种LED插板机，特别是涉及一种多头全自动散装LED插板机。

背景技术

LED灯具一般包括线路板和多个插设于线路板上的LED灯。由于LED灯的正负极管脚(分别对应长短管脚)必须与线路板上的正负极灯脚孔准确校准才能正常插入，插完后还需人工校正才能进行下一工序的组装。若LED灯的正负管脚与线路板上的正负极灯脚孔没有准确校准就进行穿插组装，则容易使LED灯的正负管脚与线路板发生挤压而使LED灯的正负管脚严重变形，大大提高了LED灯具组装的废品率，严重时甚至卡坏生产设备，影响正常生产。

现有的LED灯具通常采用人工区分每个LED灯的正负极管脚，在切脚机中将LED管脚上的余长切掉，然后再或者采用人工将LED灯一个一个对应线路板上的正负极灯脚孔插在线路板上。这种组装过程需采用多台设备，每个机台配备一名操作人员，不仅人工成本高，而且插装质量和插装效率都较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种多头全自动散装LED插板机，使LED长短管脚的排列顺序一致并完成自动插装，既能节省人工又能提高效率。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种多头全自动散装LED插板机，包括定位放置线路板的固定台和切断LED管脚余长的切脚装置，还包括逐个送出其长短管脚排列顺序一致的LED灯至切脚装置的振动送料装置，承接此切脚装置并连续送出多排LED灯的振动送料多轨道，以及能在线路板上对应连续插装多列LED灯的多头插料装置；其中，以LED灯沿振动送料多轨道的送料方向为横向，以在水平面内垂直于此横向的方向为纵向。

所述多头插料装置包括对应设置成一列的多个夹具和定位靠模，各夹具分别包括用于夹持LED灯珠的第一夹持臂和第二夹持臂，各定位靠模分别包括两个用于定位LED管脚的定位块，两个定位块相对拼接设置，且两个定位块的拼合处分别设有定位凹口。

所述多头插料装置还包括纵向设置的夹具安装杆和定位靠模固定杆，所述第一夹持臂以能沿纵向移动的方式活动装设在夹具安装杆上，所述第二夹持臂固定在此夹具安装杆上；各定位靠模中的一个定位块以能沿纵向移动的方式活动装设在定位靠模固定杆上，各定位靠模中的另一个定位块固定在此定位靠模固定杆上。

所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别具有对应LED灯珠形状的仿形夹持面，且第一夹持臂的端部设有定位LED灯珠用的定位台阶。

所述两块定位块拼合后的定位凹口呈漏斗状结构。

所述振动送料装置包括逐个送出LED灯的振动盘和调整LED长短管脚排列顺序一致的管脚正负极调整机构；该振动盘包括装料底盘和螺纹轨道，该螺纹轨道呈螺旋状设置在装料底盘上；该螺纹轨道包括承接此装料底盘并以平躺方式输送LED灯的躺送轨道和承接此躺送轨道并以竖立方式输送LED灯的立送轨道，该立送轨道上设有用于靠设LED灯珠的灯珠槽和用于向外顶出LED长管脚的管脚调整凸台。

所述管脚正负极调整机构包括翻转立送轨道上的LED灯使LED长管脚向外的吹气翻转管，以骑送的方式承接翻转后的LED灯的骑送轨道，以及承接此骑送轨道送出的LED灯的翻身轨道；且该立送轨道与该骑送轨道之间设有用于漏下未翻转的LED灯至装料底盘上的漏缝，该骑送轨道的出料端垂直于该翻身轨道的进料端。

所述振动送料多轨道包括轨道板和驱动此轨道板振动送料的振动发生器，该轨道板上凹设有多条并排设置的用于承接LED灯珠的轨道槽。

所述多头插料装置还包括用于驱动夹具连续插设LED灯的夹具驱动机构，以及用于驱动定位靠模连续定位LED管脚的定位靠模驱动机构；该夹具驱动机构和该定位靠模驱动机构分别包括用于对应驱动夹具和定位靠模张合的张合驱动部，用于对应驱动夹具和定位靠模升降的升降驱动部，用于对应驱动夹具和定位靠模横移的横移驱动部；其中，张合驱动部、升降驱动部和横移驱动部分别采用气缸驱动结构。

多头全自动散装LED插板机还包括用于使切脚装置对应振动送料多轨道上的各条轨道槽纵向移动的纵向驱动装置，以及用于控制振动送料装置、切脚装置、振动送料多轨道、多头插料装置和纵向驱动装置以实现连续自动插装LED灯的控制装置。