[发明专利]电梯及电梯的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯。本发明还涉及一种电梯的控制方法。

背景技术

在给定条件设法提高电梯的运送效率是电梯领域的一个重要研究课题。电梯的运送效率与电梯轿厢负载以及将负载运送至目的楼层这一过程中的运行时间和位移密切相关。位移由电梯停靠楼层确定，一般不能变更，因此电梯的运送效率的提高有两种可能方式：增大电梯轿厢负载和缩短运行时间。

目前除适用于多台电梯并联的群控算法外，现有适用于提高电梯运送效率单台电梯的技术方案多是利用曳引式电梯在非满载或非空载时其所需驱动转矩小于其驱动单元(通常是电梯驱动单元的电气容量)所能提供的最大转矩这一特性、通过增大电梯的速度和/或加速度来缩短电梯的运行时间，以此实现电梯驱动效率的提高，称之为可变速电梯技术，如中国发明专利申请公布说明书CN1302975C(申请号：02804733.8，授权日：2007年03月07日)。显然该技术方案是通过缩短电梯运送时间来提高电梯运送效率，仅适用于负载小于额定负载这一特定场合。在现有技术中，尚未见到有通过增大电梯轿厢负载来提高电梯运送效率的技术方案。在电梯的实际使用当中，在某些场合(如遇到上下班高峰、就餐高峰等大客流)下，仅仅是利用可变速电梯技术并不能完全满足提高电梯运送效率、减少客流高峰时段候梯人数、缓解候梯厅的拥挤状况的需要。

因此，开发一种能够在客流高峰时段通过增大电梯轿厢负载方式来提高电梯运送效率、减少客流高峰时段候梯人数、缓解候梯厅拥挤状况的电梯就成为一个有待解决的重要课题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电梯，它可以通过改变速度图形以提高电梯最大负载，同时实现电梯运送效率最优。

为解决上述技术问题，本发明电梯的技术解决方案为：

包括在井道中升降的电梯轿厢；为所述电梯轿厢在井道中升降提供驱动力的驱动单元；用于确定所述电梯轿厢的实际负载的称量单元；用于确定所述电梯轿厢下次停靠楼层的下次停靠确定单元；还包括用于生成所述电梯轿厢由当前位置运行至所述下次停靠楼层的速度图形的速度图形生成单元；用于对所述驱动单元进行控制使得所述电梯轿厢按照所述速度图形运行的控制单元；用于计算电梯轿厢的最大负载的最大负载计算单元；所述电梯轿厢的最大负载满足：Load_norm≤Load_m≤Load_limit，其中Load_m是电梯轿厢的最大负载，Load_norm是电梯轿厢的额定负载，Load_limit是电梯轿厢的极限负载；所述最大负载计算单元根据来自下次停靠确定单元的由电梯轿厢当前位置至电梯轿厢下次停靠楼层间的距离计算电梯轿厢的最大负载Load_m，并将最大负载Load_m的计算值送至速度图形生成单元；所述速度图形生成单元生成所述电梯轿厢由当前位置运行至所述下次停靠确定单元确定的所述电梯轿厢下次停靠楼层的速度图形，并将其送至控制单元；所述控制单元根据来自速度图形生成单元的速度图形对驱动单元进行控制，使得电梯轿厢按照所述速度图形运行。

进一步，所述速度图形生成单元根据所述称量单元确定的所述电梯轿厢的实际负载和所述最大负载计算单元计算得到的电梯轿厢的最大负载Load_m生成速度图形；或者根据所述下次停靠确定单元确定的由电梯轿厢当前位置至电梯轿厢下次停靠楼层间的距离、所述称量单元确定的所述电梯轿厢的实际负载和所述最大负载计算单元计算得到的电梯轿厢的最大负载Load_m生成速度图形。

所述电梯轿厢的最大负载Load_m是指在不超过所述驱动单元驱动能力范围的前提下，使得所述电梯轿厢在由当前位置运行至下次停靠楼层这一过程中电梯运送效率最优的轿厢负载。

所述电梯运送效率定义为：F＝((α×Load)×d)/(β×T)，其中，Load、d和T分别为所述电梯轿厢由当前位置运行至下次停靠楼层这一过程中的电梯轿厢的实际负载、轿厢移动距离和与完成该移动过程相对应的时间，α和β是对应的加权系数。

进一步，所述最大负载计算单元依照如下方法计算所述电梯轿厢的最大负载：

Load_m＝arg max(F)＝arg max((α×Load×d)/(β×T))

或者，当α、β均为1或相等时，

Load_m＝arg max(F)＝arg max((Load×d)/T)