[发明专利]机器人自动化组芯生产线有效
| 申请号： | 201210037858.6 | 申请日： | 2012-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN102581228A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 王庆武;吕亮;陈炳锋;孔祥斌;丁杰松;梁合意 | 申请（专利权）人： | 浙江万丰科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B22C9/10 | 分类号： | B22C9/10 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 312500*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 自动化 生产线 | ||
1.机器人自动化组芯生产线，其特征在于：输送带(1)上放置有组芯工作板(2)，输送带(1)由上层滚轮输送带(101)和下层滚轮输送带(102)组成；涂胶机器人(3)放置在输送带(1)的上侧；
涂胶机器人(3)由六轴机器人的第六转轴上固定有涂胶机(31)组成，输送带(1)下侧放置有搬运机器人(4)，搬运机器人(4)由六轴机器人和搬运夹具(41)构成，搬运夹具(41)的结构为，方框形夹具座(411)的左右二侧分别固定有左夹紧气缸(412)和右夹紧气缸(414)，左夹紧气缸(412)和右夹紧气缸(414)的活塞杆上分别固定有相对排列的左夹板(413)和右夹板(415)，方框形夹具座(411)固定在六轴机器人的第六轴上，方框形夹具座(411)的中部固定有夹紧挡板(416)，若干个小气缸(417)固定在方框形夹具座(411)的下部，小气缸(417)的活塞杆上固定有折形下夹板(418)，折形下夹板(418)与夹紧挡板(416)相对配合；
搬运机器人(4)的左侧放置有去毛刺工作台(5)，去毛刺工作台(5)的左边放置有去毛刺机器人(6)，去毛刺机器人(6)由六轴机器人的第六转轴上固定有去毛刺器(61)构成；搬运机器人(4)的下侧放置有冷芯机(7)。
2.根据权利要求1所述的机器人自动化组芯生产线，其特征在于：在搬运机器人(4)和输送带(1)的周围设置有护栏(8)。
3.根据权利要求1所述的机器人自动化组芯生产线，其特征在于：在输送带(1)与搬运机器人(4)之间的右侧放置有检测工作台(9)。
4.根据权利要求1所述的机器人自动化组芯生产线，其特征在于：去毛刺器(61)由去毛刺器座(612)、气动马达(611)、去毛刺刀具(613)组成，气动马达(611)固定在去毛刺器座(612)上，气动马达(611)的转轴上固定有去毛刺刀具(613)。
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