[发明专利]机器人自动化组芯生产线

说明书

技术领域：

本发明涉及铸造生产技术领域，更具体地说涉及砂芯铸造前期的砂芯制做生产线。

背景技术：

在机械铸造行业中砂芯铸造普遍应用于汽车部件的生产，砂芯铸造在前期制砂芯过程中，需要去毛刺及飞边，并且还需要在组芯过程中对关键位置的涂胶。

现有的砂芯制做生产线采用人工搬运砂芯部件并由人工进行组芯，由于砂芯较重，使得操作人员工作强度大，并且在高粉尘的影响下，环境恶劣，劳动强度大，工人极易患上职业病，影响身体健康和生产进度。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种机器人自动化组芯生产线，它在砂芯搬运及组芯过程中，大大提高了生产效率和产品质量，减少了人为所产生的现场问题，大大缓解了企业工人荒等问题。

本发明的技术解决措施如下：

机器人自动化组芯生产线，输送带上放置有组芯工作板，输送带由上层滚轮输送带和下层滚轮输送带组成；涂胶机器人放置在输送带的上侧；

涂胶机器人由六轴机器人的第六转轴上固定有涂胶机组成，输送带下侧放置有搬运机器人，搬运机器人由六轴机器人和搬运夹具构成，搬运夹具的结构为，方框形夹具座的左右二侧分别固定有左夹紧气缸和右夹紧气缸，左夹紧气缸和右夹紧气缸的活塞杆上分别固定有相对排列的左夹板和右夹板，方框形夹具座固定在六轴机器人的第六轴上，方框形夹具座的中部固定有夹紧挡板，若干个小气缸固定在方框形夹具座的下部，小气缸的活塞杆上固定有折形下夹板，折形下夹板与夹紧挡板相对配合；

搬运机器人的左侧放置有去毛刺工作台，去毛刺工作台的左边放置有去毛刺机器人，去毛刺机器人由六轴机器人的第六转轴上固定有去毛刺器构成；搬运机器人的下侧放置有冷芯机。

所述在搬运机器人和输送带的周围设置有护栏。

所述在输送带与搬运机器人之间的右侧放置有检测工作台。

所述去毛刺器由去毛刺器座、气动马达、去毛刺刀具组成，气动马达固定在去毛刺器座上，气动马达的转轴上固定有去毛刺刀具。

本发明的有益效果在于：

1、它在砂芯搬运及组芯过程中，大大提高了生产效率和产品质量，减少了人为所产生的现场问题，大大缓解了企业工人荒等问题。

2、它的搬运夹具设置有相对的左右夹板可以夹取大型的砂芯部件，同时还配制有若干个下夹板夹取小型的砂芯部件，使用起来十分方便。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图

图2为去毛刺机器人的结构示意图

图3为搬运机器人的结构示意图

图4为输送带的结构示意图

具体实施方式：

实施例：见图1至4所示，机器人自动化组芯生产线，输送带1上放置有组芯工作板2，输送带1由上层滚轮输送带101和下层滚轮输送带102组成；涂胶机器人3放置在输送带1的上侧；

涂胶机器人3由六轴机器人的第六转轴上固定有涂胶机31组成，输送带1下侧放置有搬运机器人4，搬运机器人4由六轴机器人和搬运夹具41构成，搬运夹具41的结构为，方框形夹具座411的左右二侧分别固定有左夹紧气缸412和右夹紧气缸414，左夹紧气缸412和右夹紧气缸414的活塞杆上分别固定有相对排列的左夹板413和右夹板415，方框形夹具座411固定在六轴机器人的第六轴上，方框形夹具座411的中部固定有夹紧挡板416，若干个小气缸417固定在方框形夹具座411的下部，小气缸417的活塞杆上固定有折形下夹板418，折形下夹板418与夹紧挡板416相对配合；

搬运机器人4的左侧放置有去毛刺工作台5，去毛刺工作台5的左边放置有去毛刺机器人6，去毛刺机器人6由六轴机器人的第六转轴上固定有去毛刺器61构成；搬运机器人4的下侧放置有冷芯机7。

所述在搬运机器人4和输送带1的周围设置有护栏8。

所述在输送带1与搬运机器人4之间的右侧放置有检测工作台9。

所述去毛刺器61由去毛刺器座612、气动马达611、去毛刺刀具613组成，气动马达611固定在去毛刺器座612上，气动马达611的转轴上固定有去毛刺刀具613。

工作原理：现有技术中采用人工搬运和组装砂芯，本发明采用搬运机器人4布置在本发明的中间，用于抓取从冷芯机7制作出来的整组砂芯，将整组砂芯先搬运至检测工作台9，使用人工进行对砂芯外观的检测，检测无问题后，搬运机器人4再使用搬运夹具41将砂芯搬运到去毛刺工作台5，使用去毛刺机器人6对整组砂芯进行去毛刺，完成去毛刺后，再使用搬运机器人4使用搬运夹具41将砂芯搬运到位于输送带1上的组芯工作板2进行整套砂芯的组装工作，在组装过程中，小砂芯与大砂芯之间需要使用涂胶机器人3进行关键位置的涂胶。它在砂芯搬运及组芯过程中，大大提高了生产效率和产品质量，减少了人为所产生的现场问题，大大缓解了企业工人荒等问题。