[发明专利]汽车传动轴压装专机的传动轴压装长度测量装置无效
申请号: | 201210038489.2 | 申请日: | 2012-02-21 |
公开(公告)号: | CN102528434A | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | 华晓青;徐智武;吴惠兴;王力;隋立军 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027;B23P21/00;G01B11/02 |
代理公司: | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人: | 何文欣 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 汽车 传动轴 专机 长度 测量 装置 | ||
技术领域
本发明涉及的是一种用于汽车传动轴压装专机的传动轴压装长度测量装置,其特点是利用光栅传感器测量液压缸的行程,并通过PLC运算得到传动轴的实际长度,可应用于汽车传动轴自动压装专机中,获取传动轴压装后的实际长度参数。
背景技术
汽车传动轴压装专机是完成将万向十字节总成、轴管和滑动叉总成压装成一体的全自动压装设备,且适用于多种长度规格的传动轴压装,传动轴长度变化范围近1000mm。随着传动轴长度规格的改变,压装尾架的行程也相应改变,同时为了保证传动轴的压装质量,设备在进行压装时需要自动测量传动轴的总成长度。早期的传动轴压装专机压装长度测量的光栅传感器读数头跟随压装尾架一起移动,行程大,测量范围需1000mm,不仅需要较大安装空间,且成本较高。为了减少传感器的安装空间,同时降低成本,现改为光栅传感器读数头跟随液压缸活塞杆移动,而通过与长度可调的连接杆组件配合使用,大大减小了光栅尺的行程,仅需略大于与液压缸的行程即可,规格一般为250mm,因此,新的光栅尺安装形式既减少了传感器的安装空间,也降低了设备成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安装空间小、结构简单、安装便易、成本低的传动轴压装长度测量装置,通过调节连接杆组件的配合长度,来适应不同长度规格的传动轴,光栅传感器读数头跟随液压缸活塞杆同步移动,其测量数据经过PLC运算得到压装后的传动轴实际长度。
为了达到测量传感器安装空间小、结构简单、安装便易、成本低的目的,本发明的构思如下:汽车传动轴压装专机压装传动轴长度测量装置的基本工作原理是液压缸活塞杆与连接杆组件和尾架压装组件连接安装,当液压缸活塞杆向前移动时,光电传感器把液压缸的工作零位送给PLC,开始记录液压缸活塞杆的移动数据,同时带动连接杆组件推动尾架压装组件沿着导轨移动,把分别安装在头架组件、轴管夹紧组件和尾架压装组件上的汽车传动轴万向节叉总成、轴管和滑动叉总成三部分压装成一体。传动轴的实际压装长度由与液压缸活塞杆同步移动的光栅传感器测量,并经PLC运算后得到。其中对不同规格的传动轴压装时,可以通过调节连接杆组件中的前、后连接杆的相对安装位置来实现。
根据上述发明构思,本发明采用下述技术方案:
一种汽车传动轴压装专机的传动轴压装长度测量装置,包括工作台、直线导轨和头架组件,其特征在于:所述头架组件、直线导轨与一个光栅传感器测量组件和一个液压缸组件依次从左到右固定安装于所述工作台上,一个轴管夹紧组件和一个尾架压装组件分别在直线导轨上滑动,一个连接杆组件用连接销使其左端与所述尾架压装组件的右端相连,连接杆组件的右端与液压缸组件连接,被测汽车传动轴的万向节叉总成安装在头架组件内,被测汽车传动轴的轴管由轴管夹紧组件支撑定位,被测汽车传动轴的滑动叉总成安装在所述尾架压装组件的左端上;通过调节连接杆组件的配合长度,来适应不同长度规格的传动轴,光栅传感器测量组件中的光栅传感器读数头跟随液压缸组件的液压缸活塞杆同步移动,其测量数据经PLC运算得到压装后的传动轴时间长度。
所述光栅传感器测量组件由传感器安装板、光栅尺、光栅读数头、导轨、滑块、同步连接板、过渡板、发信板、红外开关等组成。光栅尺、导轨和红外开关分别固定安装在传感器安装板上,传感器同步连接板的上端被液压缸活塞杆接头和锁紧螺母固定在液压缸活塞杆上,下端与过渡板固联,发信板固定在过渡板上,过渡板另一端与光栅读数头连接,过渡板下端装有滑块,沿着导轨移动。
所述连接杆组件由前连接杆、后连接杆和连接销组成,前连接杆左端为Y形节叉,可通过前连接销与尾架组件相连,其后端为矩形管,并等间距开有销孔,后连接杆左端为方钢,开有一个销孔,其插入前连接杆的矩形方管内,并根据需要长度将销孔与前连接杆的某一销孔位置对齐,由连接销插入连成一体,后连接杆的右端为一字形节叉,通过后连接销与油缸的活塞杆接头相连。
所述液压缸组件由液压缸,液压缸支撑架,锁紧螺母,液压缸活塞杆接头,液压缸活塞杆组成。液压缸支撑架固定安装在工作台上,液压缸固定安装在液压缸支撑架上,液压缸活塞杆接头和一个锁紧螺母安装在液压缸推杆上。
本发明与现有技术相比较,该设计具有如下突出特点和效果:(1)将量程较小的光栅传感器应用于测量范围变动较大的传动轴压装长度测量,降低了设备成本;(2)通过调整连接杆组件中的前后连接杆安装位置,使压装专机能适应不同长度规格传动轴的压装,增加了设备的实用性和灵活性。
附图说明
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