[发明专利]一种工程机械支腿同步控制装置及工程机械

权利要求书

1.一种工程机械的同步控制装置，其特征在于，包括：控制器、多个支腿、与每个支腿分别对应的液压油缸、与每个液压油缸分别对应的出口测量传感器，与每个液压油缸分别对应的多路阀，其中，

出口测量传感器，用于检测与自身对应的液压油缸的出口压力信息，并将所述出口压力信息发送给所述控制器；

控制器，用于接收各液压油缸对应的出口压力信息，并利用各液压油缸对应的出口压力信息调节液压油缸对应的多路阀所输出的流量。

2.如权利要求1所述的同步控制装置，其特征在于，

所述控制器，具体用于确定最大的出口压力信息对应的液压油缸，并减小与其他液压油缸对应的多路阀所输出的流量；和/或，增大与所述液压油缸对应的多路阀所输出的流量。

3.如权利要求1所述的同步控制装置，其特征在于，所述同步控制装置中还包括入口测量传感器；

所述入口测量传感器，用于检测所述多个液压油缸对应的入口压力信息，并将所述入口压力信息发送给所述控制器；

所述控制器，具体用于接收所述入口压力信息，并利用所述入口压力信息和各液压油缸对应的出口压力信息调节液压油缸对应的多路阀所输出的流量。

4.如权利要求3所述的同步控制装置，其特征在于，

所述控制器，进一步用于根据如下公式调节液压油缸对应的多路阀所输出的流量：

Q_x＝KA(Δp)^1/2＝KA(p_n-p_x)^1/2；

其中，Q_x为液压油缸对应的多路阀所输出的流量，K为流量系数，A为所述液压油缸对应的多路阀的通流面积，p_n为所述入口压力信息，p_x为所述液压油缸对应的出口压力信息；

当所述多个支腿开始伸展时，所述控制器根据所述流量系数K、所述多个支腿开始伸展时相同的多路阀的通流面积A、所述入口压力信息p_n以及所述液压油缸对应的出口压力信息p_x，计算得到当与每个液压油缸分别对应的多路阀的通流面积A相同时，所述液压油缸对应的多路阀所输出的流量Q_x；

所述控制器选择所有流量Q_x中值最小的Q_x作为Q_min，并根据所述Q_min、所述流量系数K、所述入口压力信息p_n以及所述液压油缸对应的出口压力信息p_x，计算得到所述多个支腿伸展过程中，当所述液压油缸对应的多路阀所输出的流量Q_min相同时，与所述液压油缸对应的多路阀的通流面积A；

所述控制器根据所述液压油缸对应的多路阀的通流面积A调节液压油缸对应的多路阀所输出的流量。

5.如权利要求1所述的同步控制装置，其特征在于，所述同步控制装置中还包括：

倾斜传感器，用于检测倾斜信息，并将所述倾斜信息发送给所述控制器；

所述控制器，还用于接收所述倾斜信息，并根据所述倾斜信息调节液压油缸对应的多路阀所输出的流量。