[发明专利]一种转向/悬架一体化系统

权利要求书

1.一种转向/悬架一体化系统，包括车轮及车架，其特征在于：还包括上滑套总成，转向节总成，摆臂机构及减震机构，上滑套总成与转向节总成纵向滑动连接，上滑套总成通过摆臂机构与转向节总成水平方向同步摆动连接，上滑套总成与转向节总成之间安装减震机构，转向节总成与车轮水平固定安装，转向节总成与车架纵向滑动安装。

2.根据权利要求1所述的转向/悬架一体化系统，其特征在于：所述的上滑套总成由上滑套、上传动轴及减震机构上支架构成，在上滑套顶端固装上传动轴，在上滑套一侧固装减震机构上支架的一端；转向节总成由转向节、上滑柱、下滑柱及减震机构下支架构成，转向节上表面纵向固装上滑柱，转向节的下表面纵向固装下滑柱，转向节一侧固装减震机构下支架；摆臂机构由纵向转动连接的上摆臂及下摆臂构成；上滑套总成的减震机构上支架同时纵向转动安装减震机构及上摆臂的上端部；转向节总成的减震机构下支架同时纵向转动安装减震机构及下摆臂的下端部，转向节总成的上滑柱滑动套装在上滑套总成的上滑套内，转向节总成的下滑柱纵向滑动套装在一安装在轴承座内的轴承内，该轴承座与车架固装。

3.根据权利要求2所述的转向/悬架一体化系统，其特征在于：在转向节总成的上滑柱外套装螺旋弹簧。

4.根据权利要求2所述的转向/悬架一体化系统，其特征在于：所述的上滑套总成的上滑套内部顶端安装上限位垫，在轴承座上安装有下限位垫。

5.根据权利要求2所述的转向/悬架一体化系统，其特征在于：所述的上滑套总成的上传动轴与由电机驱动的减速器连接。