[发明专利]一种转向/悬架一体化系统

说明书

技术领域

本发明属于汽车领域，涉及一种应用于转向且车轮转角范围较大的转向/悬架一体化系统。

背景技术

根据转向盘和转向轮间有无机械连接，转向系可分为带机械连接的常规转向系和不带机械连接的线控转向（SBW）系统。线控转向是指通过通讯网络连接各部件的控制系统，它替代了传统的机械或液压连接，取消了转向盘和转向轮的机械连接，占据空间少；路面的不平冲击不会传到驾驶员手上；可实现前轮的主动转向控制，提高整车主动安全性。

目前常采用的带机械连接的常规转向系或由一个转向电机与传统机械式转向器（如齿轮齿条）结合的线控转向系统，但这两种方式都存在当转角较大时难以较为精确的满足阿克曼转向原则的问题；所以出现了由两个转向电机独立驱动两侧车轮的转向系统，但这种转向系统配合传统悬架，由于转向和悬架占用了大量空间，大转角时易产生干涉现象。 

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简洁，具有较高的集成性，使车辆具有较小转向半径，减少了转向系统和悬架系统所占用的空间，避免转向与悬架发生运动干涉的转向/悬架一体化系统。

本发明解决其技术问题是采用以下技术方案实现的：

一种转向/悬架一体化系统，包括车轮及车架，其特征在于：还包括上滑套总成，转向节总成，摆臂机构及减震机构，上滑套总成与转向节总成纵向滑动连接，上滑套总成通过摆臂机构与转向节总成水平方向同步摆动连接，上滑套总成与转向节总成之间安装减震机构，转向节总成与车轮水平固定安装，转向节总成与车架纵向滑动安装。

所述的上滑套总成由上滑套、上传动轴及减震机构上支架构成，在上滑套顶端固装上传动轴，在上滑套一侧固装减震机构上支架的一端；转向节总成由转向节、上滑柱、下滑柱及减震机构下支架构成，转向节上表面纵向固装上滑柱，转向节的下表面纵向固装下滑柱，转向节一侧固装减震机构下支架；摆臂机构由纵向转动连接的上摆臂及下摆臂构成；上滑套总成的减震机构上支架同时纵向转动安装减震机构及上摆臂的上端部；转向节总成的减震机构下支架同时纵向转动安装减震机构及下摆臂的下端部，转向节总成的上滑柱滑动套装在上滑套总成的上滑套内，转向节总成的下滑柱纵向滑动套装在一安装在轴承座内的轴承内，该轴承座与车架固装。

在转向节总成的上滑柱外套装螺旋弹簧。

所述的上滑套总成的上滑套内部顶端安装上限位垫，在轴承座上安装有下限位垫。

所述的上滑套总成的上传动轴与由电机驱动的减速器连接。

本发明的优点和有益效果为：

1.本发明的转向/悬架一体化系统结构简洁，省略了悬架导向杆系（如横臂、纵臂等），车轮转向空间大大提升，具有较高的集成性，减少了转向系统和悬架系统所占用的空间，克服了传统汽车上转向与悬架易发生运动干涉的缺点。

2.本发明的转向/悬架一体化系统的转向控制既可采用线控独立转向，又可采用传统的转向梯形结构，当需要大转角时，采用两侧独立线控转向，可实现以下优点：转向传动链短，传动效率高，实现大转角，适用于需车辆在较小空间内转向的情况，如可入户的微型小车、电动轮椅等；当不需要大转角时，可采用传统的机械转向控制，实现传统机械转向优点，具有适用范围广的优点。

3.本发明转向/悬架一体化系统结构简洁，设计合理，集成性高，是一种机械/线控通用系统，同时具有成本低，易于生产及推广应用的优点。

附图说明

图1是本发明转向/悬架一体化系统的总成图（略去车架部分）；

图2是本发明转向/悬架一体化系统装配爆炸图（略去车架部分）；

图3是本发明转向/悬架一体化系统的实际运用立体图，图中转向动力由减速器（17）和电机（18）提供。

本发明转向/悬架一体化系统附图中附图标记说明。