[发明专利]机动车斑马线不礼让行人行为抓拍系统及其方法

权利要求书

1.一种机动车斑马线不礼让行人行为抓拍系统，其特征在于，包括：

行人图像采集单元，用于采集斑马线上的行人图像；

机动车图像采集单元，用于采集经过所述斑马线的机动车道上的机动车图像；

行人检测单元，用于根据所述行人图像采集单元所采集的行人图像检测行人人数；

机动车检测与抓拍单元，用于根据所述机动车图像采集单元所采集的机动车图像实时检测机动车，当检测到有机动车位于所述斑马线上且所述行人检测单元检测到的行人人数大于或等于预定门限时，从所述机动车图像采集单元所采集的机动车图像中提取至少三张取证照片。

2.根据权利要求1所述的机动车斑马线不礼让行人行为抓拍系统，其特征在于，所述机动车检测与抓拍单元，还用于在采集到的机动车图像中的机动车道上，逆机动车行驶方向在该斑马线前方设置触发线和停车线，其中停车线在触发线之前，当检测到有机动车位于所述斑马线上且所述行人人数大于或等于预定门限时，则从采集到的机动车图像中提取至少三张取证照片，该至少三张取证照片包括该机动车在停车线、触发线和斑马线上的照片。

3.根据权利要求1所述的机动车斑马线不礼让行人行为抓拍系统，其特征在于，所述行人检测单元，还包括以下子单元：

行人图像处理子单元，用于从所述行人图像中检测出所有的行人；

行人方向识别子单元，用于根据行人的运动轨迹判断所述行人图像处理子单元所检测到的各行人的移动方向；

行人人数统计子单元，用于根据所述行人方向识别子单元的输出结果，仅选择进入斑马线的行人进行人数的统计。

4.根据权利要求1所述的机动车斑马线不礼让行人行为抓拍系统，其特征在于，所述机动车图像采集单元，设置在逆机动车行驶方向的停车线前方的预定距离的地点及其上的第一高度，并顺机动车行驶方向采集所述机动车图像；

所述行人图像采集单元，设置在所述顺机动车行驶方向的斑马线前方的预定距离的地点及其上的第二高度，逆机动车行驶方向采集所述行人图像，其中第二高度大于第一高度。

5.根据权利要求1所述的机动车斑马线不礼让行人行为抓拍系统，其特征在于，所述行人检测单元和机动车检测与抓拍单元物理上合用同一个服务器，并且该服务器以低延时通信线路与机动车图像采集单元和行人图像采集单元连接。

6.根据权利要求1所述的机动车斑马线不礼让行人行为抓拍系统，其特征在于，所述系统还包括：

网络传输单元，用于将所述行人图像采集单元所采集的斑马线上的行人图像传输至所述行人图像检测单元检测行人人数，将所述机动车图像采集单元所采集的在斑马线上的机动车图像和该行人人数传送至所述机动车检测与抓拍单元检测抓拍取证；

数据存储单元，用于存储所述行人图像、机动车图像、行人人数和提取的照片；

系统管理单元，用于配置和管理所述系统。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的机动车斑马线不礼让行人行为抓拍系统，其特征在于，所述行人图像和机动车图像为视频图像；

所述机动车图像采集单元所使用的摄像机的清晰度高于所述行人图像采集单元所使用的摄像机的清晰度。

8.一种机动车斑马线不礼让行人行为抓拍方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集斑马线上的行人图像；

采集经过所述斑马线的机动车道上的机动车图像；

根据采集到的行人图像检测行人人数；

根据采集到的机动车图像实时检测机动车，当检测到有机动车位于所述斑马线上且所述行人人数大于或等于预定门限时，则从采集到的机动车图像中提取至少三张取证照片。