[发明专利]机动车斑马线不礼让行人行为抓拍系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通监控领域，特别涉及一种视频处理技术。

背景技术

根据《道路交通安全法》第四十七条规定，机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇到行人正在通过人行横道时，应当停车让行。机动车行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路，应当避让。但是在实际生活中，部分司机却不遵守该规定，有的甚至看到行人正在通过人行横道时，加速鸣笛通过，给交通安全带来隐患。

针对机动车遇斑马线行人通行时不停车避让的交通违法行为，交通巡警目前使用比较多的方法为：1)现场执法；2)设置立体斑马线；3)设置手控信号灯；4)设置减速带等，但本发明的发明人发现，上述方法要么需要花费大量人力成本，要么只能靠机动车司机自觉遵守，而且当机动车辆违章时缺乏有力执法证据，使得这些方法在实际应用中收效甚微。

为解决上述问题，本发明提出一种基于视频分析的机动车斑马线不礼让行人行为实时抓拍方法和系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机动车斑马线不礼让行人行为抓拍系统及其方法，无需人力成本并自动地对机动车不理让行人的违规违章行为进行取证。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种机动车斑马线不礼让行人行为抓拍系统，包括：

行人图像采集单元，用于采集斑马线上的行人图像；

机动车图像采集单元，用于采集经过斑马线的机动车道上的机动车图像；

行人检测单元，用于根据行人图像采集单元所采集的行人图像检测行人人数；

机动车检测与抓拍单元，用于根据机动车图像采集单元所采集的机动车图像实时检测机动车，当检测到有机动车位于斑马线上且行人检测单元检测到的行人人数大于或等于预定门限时，从机动车图像采集单元所采集的机动车图像中提取至少三张取证照片。

本发明的实施方式还公开了一种机动车斑马线不礼让行人行为抓拍方法，包括以下步骤：

采集斑马线上的行人图像；

采集经过斑马线的机动车道上的机动车图像；

根据采集到的行人图像检测行人人数；

根据采集到的机动车图像实时检测机动车，当检测到有机动车位于斑马线上且行人人数大于或等于预定门限时，从采集到的机动车图像中提取至少三张取证照片。

本发明实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：

在机动车道上的斑马线附近安装该机动车斑马线不礼让行人行为抓拍系统，可以无需人力成本并自动地对机动车不理让行人的违规违章行为进行取证。

对斑马线不礼让行人的机动车提取的至少三张取证照片，可以动态显示该机动车的违规细节。

行人图像采集单元和机动车图像采集单元是两个摄像机，最好使用高清摄像机。

进一步地，逆机动车行驶方向设置触发线和停车线，当机动车在斑马线上且斑马线上行人人数达到一定数量时，就提取至少三张分别包括该机动车在停车线、触发线和斑马线上的照片，用于该机动车(或车辆)斑马线不礼让行人违反规章行为的动态取证。

进一步地，仅统计进入斑马线的行人人数，可以有效地防止误触发，大大提高违章判断的准确性。

进一步地，对机动车图像采集单元和行人图像采集单元预先设置或实时调整其高度、距离和图像采集方向，可使执法取证时的斑马线上行人人数检测准确及机动车图像中机动车特征清晰可靠；同时设置第二高度大于第一高度，可避免斑马线上行人被机动车车辆遮挡错误检测的情况，进一步保证了检测的准确性。

进一步地，行人检测单元和机动车检测与抓拍单元物理上合用一个服务器，并将该服务器放在现场，用以解决机动车斑马线不礼让行人行为抓拍不同步的问题。

进一步地，逆机动车行驶方向设置触发线和停车线，当机动车在斑马线上且斑马线上行人人数达到一定数量时，就提取至少三张分别包括该机动车在停车线、触发线和斑马线上的照片，用于该机动车(或车辆)斑马线不礼让行人违反规章行为的动态取证。

附图说明

图1是本发明第一实施方式中一种机动车斑马线不礼让行人行为抓拍系统的结构示意图；

图2是本发明第二实施方式中一种机动车斑马线不礼让行人行为抓拍系统的结构示意图；

图3是本发明第二实施方式中一种机动车斑马线不礼让行人行为抓拍系统的结构示意图；

图4是本发明第三实施方式中一种机动车斑马线不礼让行人行为抓拍方法的流程示意图；

图5是本发明第四实施方式中一种机动车斑马线不礼让行人行为抓拍方法的流程示意图。

具体实施方式