[发明专利]采煤机摇臂行星轮传动机构及采煤机

权利要求书

1.一种采煤机摇臂行星轮传动机构，其特征在于，所述采煤机摇臂行星轮传动机构包括：

行星架，具有三个或更多个壁板，多个所述壁板平行层叠设置，多个所述壁板通过多个连接梁相固接；

多个行星轴，垂直的穿设于多个所述壁板；

多个行星轮，能转动的设置于多个所述行星轴上，每一根所述行星轴上在两个相邻的所述壁板之间均设有所述行星轮，所述行星轮凸出于所述行星架；

太阳轮，垂直的穿设于多个所述壁板，且能相对所述行星架转动，所述太阳轮与多个所述行星轮相啮合；

内齿圈，固定于外部装置，并套设于所述行星架外侧，所述内齿圈与多个所述行星轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的采煤机摇臂行星轮传动机构，其特征在于，多个所述连接梁垂直于所述壁板设置，多个所述连接梁连设于多个所述壁板的外缘处。

3.根据权利要求1或2所述的采煤机摇臂行星轮传动机构，其特征在于，所述连接梁焊接于所述壁板或者与所述壁板一体成型。

4.根据权利要求1所述的采煤机摇臂行星轮传动机构，其特征在于，多个所述行星轴均匀的分布于以所述太阳轮为轴的圆柱面上。

5.根据权利要求1、2或4所述的采煤机摇臂行星轮传动机构，其特征在于，所述行星架包括有三个壁板：第一壁板、第二壁板和第三壁板，三个所述壁板依次平行层叠设置。

6.根据权利要求5所述的采煤机摇臂行星轮传动机构，其特征在于，三个所述壁板为相同的圆形。

7.根据权利要求5所述的采煤机摇臂行星轮传动机构，其特征在于，每一个所述行星轴上设置有上下两个所述行星轮，上方的所述行星轮位于所述第一壁板和所述第二壁板之间，下方的所述行星轮位于所述第二壁板和所述第三壁板之间。

8.根据权利要求5所述的采煤机摇臂行星轮传动机构，其特征在于，所述第一壁板位于上方，所述第三壁板位于下方，所述第一壁板上方设置有输出轴。

9.根据权利要求1所述的采煤机摇臂行星轮传动机构，其特征在于，所述外部装置为采煤机的摇臂。

10.一种采煤机，其特征在于，所述采煤机的摇臂上设有权利要求1至9任一项所述的采煤机摇臂行星轮传动机构。