[发明专利]采煤机摇臂行星轮传动机构及采煤机

说明书

技术领域

本发明涉及一种行星轮组结构，特别涉及一种采煤机摇臂行星轮传动机构及采煤机。

背景技术

行星轮组是采煤机中的重要传动部件，其一般是安装于采煤机的截割部或者牵引部，工作时转速较低，需要承受较大的扭矩和冲击载荷，所以对行星轮组的强度和韧性具有较高的要求，行星轮组结构的质量将直接影响到整个采煤机的性能和使用寿命。

目前，采煤机行星轮组大多采用双壁行星架结构形式，也就是行星轮组结构中的行星架具有两个壁板(或者称为侧板)，两个壁板通过中间设置的连接梁连接在一起，连接梁的数量和尺寸与所要设置的行星轮的数量有关。整个行星轮组结构可起到减速和传递扭矩的作用，随着采煤技术的发展以及对恶劣工况适应性要求越来越高，传统的双臂行星架结构形式已不能满足承受大扭矩和强冲击载荷的需求，使用寿命短，且容易产生故障。

现有技术中的行星架请参考图1和图2，其中图1为现有技术行星架结构立体示意图，图2为现有技术行星架结构剖视示意图，如图所示，现有的行星架包括有上壁板10和下壁板20，上壁板10和下壁板20平行层叠设置，上壁板10上设有输出轴，用于输出动力；下壁板20圆心部开设有通孔，用于装设太阳轮，多个行星轮轴30设置于上壁板10和下壁板20之间并垂直于上、下壁板，行星轮(图中未示)能转动的设置于行星轮轴，行星轮的轮齿将啮合于外部套设的内齿圈。这种结构形式的行星架只有上、下两个壁板，能装设行星轮轴的空间有限，且每个行星轮轴上只能设置一个行星轮，造成整个行星轮组的行星轮数量较少，无法承受较大的载荷，抗冲击性能较弱，若要保证行星轮组具有较高强度就必须增大其体积，也就是增大行星架和行星轮等部件的直径和型号，这将会使得产品成本大幅提高，并且将受限于工作空间，在空间较小的工况下将无法使用。

鉴于上述情况，本设计人借其多年相关领域的技术经验以及丰富的专业知识，不断研发改进，并经大量的实践验证，提出了本发明的采煤机摇臂行星轮传动机构及采煤机的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采煤机摇臂行星轮传动机构，能够承受较大的载荷和冲击，使用寿命长。

本发明的另一目的在于提供一种采煤机，其摇臂设有本发明的采煤机摇臂行星轮传动机构，承载性能和抗冲击性能强，使用寿命长。

为了实现上述目的，本发明提供了一种采煤机摇臂行星轮传动机构，包括：行星架，具有三个或更多个壁板，多个所述壁板平行层叠设置，多个所述壁板通过多个连接梁相固接；多个行星轴，垂直的穿设于多个所述壁板；多个行星轮，能转动的设置于多个所述行星轴上，每一根所述行星轴上在两个相邻的所述壁板之间均设有所述行星轮，所述行星轮凸出于所述行星架；太阳轮，垂直的穿设于多个所述壁板，且能相对所述行星架转动，所述太阳轮与多个所述行星轮相啮合；内齿圈，固定于外部装置，并套设于所述行星架外侧，所述内齿圈与多个所述行星轮相啮合。

优选的，上述的采煤机摇臂行星轮传动机构，其中，多个所述连接梁垂直于所述壁板设置，多个所述连接梁连设于多个所述壁板的外缘处。

优选的，上述的采煤机摇臂行星轮传动机构，其中，所述连接梁焊接于所述壁板或者与所述壁板一体成型。

优选的，上述的采煤机摇臂行星轮传动机构，其中，多个所述行星轴均匀的分布于以所述太阳轮为轴的圆柱面上。

优选的，上述的采煤机摇臂行星轮传动机构，其中，所述行星架包括有三个壁板：第一壁板、第二壁板和第三壁板，三个所述壁板依次平行层叠设置。

优选的，上述的采煤机摇臂行星轮传动机构，其中，三个所述壁板为相同的圆形。

优选的，上述的采煤机摇臂行星轮传动机构，其中，每一个所述行星轴上设置有上下两个所述行星轮，上方的所述行星轮位于所述第一壁板和所述第二壁板之间，下方的所述行星轮位于所述第二壁板和所述第三壁板之间。

优选的，上述的采煤机摇臂行星轮传动机构，其中，所述第一壁板位于上方，所述第三壁板位于下方，所述第一壁板上方设置有输出轴。

优选的，上述的采煤机摇臂行星轮传动机构，其中，所述外部装置为采煤机的摇臂。

为了实现上述目的，本发明还提供了一种采煤机，其摇臂上设有上述的采煤机摇臂行星轮传动机构。

由上述可知，本发明的采煤机摇臂行星轮传动机构及采煤机具有下列优点及特点：

1、本发明的采煤机摇臂行星轮传动机构具有三个或更多个壁板，多个壁板之间用连接梁固接，具有较多的行星轴和行星轮装设空间，能够装设较多数量的行星轮，从而可承受较大的载荷，抗冲击性能强。