[发明专利]鞋底黏着剂自动化喷洒系统及其喷洒方法

权利要求书

1.一种鞋底黏着剂自动化喷洒系统，是供将一黏着剂喷洒于一鞋底，该鞋底成形有一底面及一顶面，该顶面周缘成形有一轮廓边线，该鞋底顶面沿该轮廓边线的内侧设有一喷洒区域，其特征在于：该系统包括：

一输送台，具有相对的一起始端及一终端，该两端之间设有一喷胶段，令该鞋底由该输送台起始端往终端输送，且该输送台设有一位置传感器，用以感测该鞋底于该输送台的位置并输出一位置数据；

一三维扫描仪，是设于该输送台起始端上侧，令该三维扫描仪扫描该鞋底顶面的轮廓边线并输出一扫描数据；

一喷洒装置，包括一机械臂设于该输送台的喷胶段且成形有一末端位于该喷胶段上侧，一夹具是设于该机械臂末端，该夹具具有相对两端，一端成形有一第一夹部，另端成形有一第二夹部，该第一夹部设有一喷枪，该第二夹部设有一盛胶容器，令该喷枪的一喷嘴朝向该鞋底喷洒区域设置，该盛胶容器的一开口朝向该喷枪设置，且该盛胶容器开口周缘与该鞋底顶面的轮廓边线相切接触；

一计算机，是与该输送台的位置传感器、该三维扫描仪及该喷洒装置的机械臂电性连接，令该计算机接收并根据该位置数据及该扫描数据形成一喷洒路径指令驱动该机械臂带动该喷枪沿该鞋底顶面的喷洒区域喷洒该黏着剂，同时带动该盛胶容器开口沿该轮廓边线移动并盛接超出该轮廓边线的黏着剂。

2.如权利要求1所述的鞋底黏着剂自动化喷洒系统，其特征在于：该喷洒装置的盛胶容器成形为圆柱形结构，且该开口成形为圆形开口。

3.如权利要求1所述的鞋底黏着剂自动化喷洒系统，其特征在于：该喷洒装置的盛胶容器开口成形为楕圆开口结构，且该盛胶容器于其开口周缘成形有位于楕圆长轴上的二尖端，令该盛胶容器以其中一尖端与该鞋底顶面的轮廓边线相切接触。

4.如权利要求1所述的鞋底黏着剂自动化喷洒系统，其特征在于：该喷洒装置的盛胶容器开口成形为三角开口结构，该盛胶容器于其开口周缘成形有一靠置尖端，且该盛胶容器身部对应该靠置尖端凸出成形有一盛接部。

5.如权利要求1所述的鞋底黏着剂自动化喷洒系统，其特征在于：该喷洒装置夹具的第一夹部及第二夹部是成形为C形夹口结构，令该第一、第二夹部为一调整栓穿置并调整其夹持紧度。

6.一种鞋底黏着剂自动化喷洒系统的喷洒方法，其特征在于：该方法包含如下步骤：

a、将该鞋底置于该输送台起始端并往该终端输送；

b、以该三维扫描仪扫描该鞋底顶面轮廓边线，并输出该轮廓边线的一扫描数据；

c、该计算机接收读取该扫描数据；

d、以该输送台的位置传感器感测该鞋底于该输送台的位置并输出一位置数据；

e、该计算机接收读取该位置数据，并根据该位置数据判断鞋底是否输送至该输送台的喷胶段；

f、当该计算机判断该鞋底输送至该输送台的喷胶段，即根据该位置数据及该扫描数据输出一运动路径指令驱动该机械臂；

g、该机械臂带动该喷枪沿该鞋底顶面的喷洒区域喷洒该黏着剂，且令该盛胶容器开口与该鞋底轮廓边线相切接触，以盛接超出该轮廓边线的黏着剂。

7.如权利要求6所述的喷洒方法，其特征在于：该喷洒装置的盛胶容器是成形为圆柱形结构，且该开口成形为圆形开口。

8.如权利要求6所述的喷洒方法，其特征在于：该喷洒装置的盛胶容器开口成形为楕圆开口结构，且该盛胶容器于其开口周缘成形有位于楕圆长轴上的二尖端，令该盛胶容器以其中一尖端与该鞋底顶面的轮廓边线相切接触，且该尖端沿该轮廓边线移动。

9.如权利要求6所述的喷洒方法，其特征在于：该喷洒装置的盛胶容器开口成形为三角开口结构，该盛胶容器于其开口周缘成形有一靠置尖端，且该盛胶容器对应该靠置尖端凸出成形有一盛接部，且该靠置尖端沿该轮廓边线移动。

10.如权利要求6所述的喷洒方法，其特征在于：该计算机利用来自输送台位置传感器的位置数据和来自三维扫描仪的扫描数据产生该鞋底轮廓边线的三维轮廓数据，并依该三维轮廓数据以及该机械臂末端至该盛胶容器开口周缘在三维空间的偏移量，形成驱动该机械臂移动的该运动路径指令。