[发明专利]鞋底黏着剂自动化喷洒系统及其喷洒方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种黏着剂喷洒系统及其喷洒方法，特别是指一种用于将黏着剂喷洒于鞋底顶面轮廓边线内侧周缘的喷洒系统及其喷洒方法。

背景技术

鞋底的上胶作业是将鞋底贴附于鞋面的部分制程，如图1所示，显示普通鞋底10具有一顶面101及一底面102，该顶面101是供与鞋面胶合并成形有一周缘轮廓线11，该鞋底10的周缘轮廓线11内侧并设有一上胶区域12，供涂布黏着剂后与鞋面胶合组装。

然而，普通鞋底10上胶主要是利用刷子或布配合人工手动方式涂设在该上胶区域12，如此的人工制作方式并不易于控制黏着剂的用量，当用量不足时，将明显影响鞋面与鞋底10顶面102的连接结构强度，若黏着剂过多而超出该鞋底10顶面102的周缘轮廓线11，则鞋底10周侧会形成脏污影响鞋子整体的美观而只能依赖人工去除，且黏着剂本身有挥发形成毒气的风险；

为了解决上述问题，有相关业者试图以自动化喷洒黏着剂到鞋底的方式来取代人工操作；值得注意的是，即使是以同一模具生产的鞋底，其尺寸轮廓仍有些微误差存在，因此，即使改良后的现有技术加入机器视觉(machine vision)来测量各个鞋底的实际边缘轮廓并相应修改喷洒路径因而克服上述第一个问题；

然而，上胶用的喷枪并无法精确控制其喷流，部分黏着剂仍会喷洒在超出该鞋底10上胶区域12之外，仍无法达到精准地喷洒黏着剂至该上胶区域12；有鉴于此，本案的目的在于克服这一问题并使得黏着剂精确地涂在鞋底的边缘。

发明内容

本发明的目的在于提供一种鞋底黏着剂自动化喷洒系统及其方法，其主要是在一机械臂末端设置喷枪及盛胶容器，令该喷枪与盛胶容器呈对应形态地设置在鞋底顶面轮廓边线的内外侧，配合计算机读取的鞋底顶面扫描数据及鞋底位置数据，令该喷枪将黏着剂喷洒于鞋底轮廓边线内侧且略为超出该轮廓边线，则该黏着剂喷洒于该鞋底顶面的喷洒区域，并使超出该轮廓边线的黏着剂落入该盛胶容器内，达到于鞋底顶面自动化精准上胶，同时可避免黏着剂污损鞋底外观的目的。

为达上述目的，依据本发明所提供的一种鞋底黏着剂自动化喷洒系统，其是供将一黏着剂喷洒于一鞋底，该鞋底成形有一底面及一顶面，该顶面周缘成形有一轮廓边线，该鞋底顶面沿该轮廓边线的内侧设有一喷洒区域，其中，该系统包括：一输送台，具有相对的一起始端及一终端，该两端之间设有一喷胶段，令该鞋底由该输送台起始端往终端输送，且该输送台设有一位置传感器，用以感测该鞋底于该输送台的位置并输出一位置数据；一三维扫描仪，是设于该输送台起始端上侧，令该三维扫描仪扫描该鞋底顶面的轮廓边线并输出一扫描数据；一喷洒装置，包括一机械臂设于该输送台的喷胶段且成形有一末端位于该喷胶段上侧，一夹具是设于该机械臂末端，该夹具具有相对两端，一端成形有一第一夹部，另端成形有一第二夹部，该第一夹部设有一喷枪，该第二夹部设有一盛胶容器，令该喷枪的一喷嘴朝向该鞋底喷洒区域设置，该盛胶容器的一开口朝向该喷枪设置，且该盛胶容器开口周缘与该鞋底顶面的轮廓边线相切接触；一计算机，是与该输送台的位置传感器、该三维扫描仪及该喷洒装置的机械臂电性连接，令该计算机接收并根据该位置数据及该扫描数据形成一喷洒路径指令驱动该机械臂带动该喷枪沿该鞋底顶面的喷洒区域喷洒该黏着剂，同时带动该盛胶容器开口沿该轮廓边线移动并盛接超出该轮廓边线的黏着剂。

此外，依据本发明所提供的一种鞋底黏着剂自动化喷洒系统的喷洒方法，该方法步骤包括：

a、将鞋底置于输送台起始端并往终端输送；

b、以三维扫描仪扫描鞋底顶面，并输出鞋底顶面轮廓边线的一扫描数据；

c、计算机读取该扫描数据；

d、以输送台的位置传感器感测鞋底于输送台的位置，并输出一位置数据；

e、计算机接收读取该位置数据，并判断鞋底输送至输送台喷胶段；

f、计算机根据该位置数据及该扫描数据输出一运动路径指令驱动机械臂；

g、机械臂带动喷枪沿鞋底顶面的喷洒区域喷洒黏着剂，且令盛胶容器开口与鞋底轮廓边线相切接触，以盛接超出鞋底轮廓边线的黏着剂。

本发明鞋底黏着剂自动化喷洒系统及其方法，其在鞋底顶面自动化精准上胶以确保其与鞋面的链接结构强度，同时避免黏着剂污损鞋底外观的目的。

附图说明

图1普通鞋底顶面周缘轮廓线及上胶区域示意图；

图2本发明鞋底黏着剂自动化喷洒系统的整体架构示意图；

图3本发明自动化喷洒系统的喷洒状态侧视示意图；

图4本发明自动化喷洒系统的喷洒状态前视示意图；