[发明专利]一种电梯门辅助防夹方法及系统有效
| 申请号： | 201210043098.X | 申请日： | 2012-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN102556812A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 李东流 | 申请（专利权）人： | 莱茵电梯（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B66B13/24 | 分类号： | B66B13/24 |
| 代理公司： | 杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 | 代理人： | 李大刚 |
| 地址： | 313009 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电梯 辅助 方法 系统 | ||
1.一种电梯门辅助防夹方法，其特征在于：通过设置在电梯门正上方的高清摄像机获取表面设置为漫反射表层的电梯门边和门槛的实时图像，再通过图像处理的方法判断出电梯门内是否夹有异物，并由控制系统对电梯门进行相应的安全控制。
2.根据权利要求1所述的电梯门辅助防夹方法，其特征在于：将所述高清摄像机获取的图像中电梯门边和门槛部分区分成多个区块，得出每个区块中所有像素的RGB颜色平均值和所有区块中的像素的RGB颜色平均值，当某个区块的RGB颜色平均值与所有区块中的像素的RGB颜色平均值只差超出阈值时，则判断出电梯门内夹有异物，并可根据异物所在区块判定异物在电梯门的实际立体位置。
3.根据权利要求1所述的电梯门辅助防夹方法，其特征在于：将所述电梯门两侧的地面与电梯门边和门槛分别设置成两种不同的灰度。
4.根据权利要求1所述的电梯门辅助防夹方法，其特征在于：所述电梯门两侧的地面具有高反射率。
5.一种电梯门辅助防夹系统，其特征在于：包括设在电梯门(1)正上方的高清摄像机(2)，高清摄像机(2)与图像处理装置(3)相连，图像处理单元(3)与电梯控制系统(4)相连，且所述电梯门(1)的门边(11)和门槛(12)表面设有漫反射表层。
6.根据权利要求5所述的电梯门辅助防夹系统，其特征在于：所述电梯门(1)两侧的地面(5)上设有高反射表面(6)。
7.根据权利要求5所述的电梯门辅助防夹系统，其特征在于：所述漫反射表层为硫酸钡涂层。
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