[发明专利]一种电梯门辅助防夹方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯门防夹方法及系统，特别是一种电梯门辅助防夹方法及系统。

背景技术

为了防止在电梯关闭时发生上下电梯乘客或物品被电梯门夹住，在电梯门内通常设有红外探测等安全设备，在乘客被夹时，电梯门通常会停止关闭动作并再次打开。但是目前的检测设备均无法探测到较细的异物，如分隔电梯门两侧的人和和狗，细长的狗链很难被检测到。

针对上述问题，产生了各种应对措施。如申请号为20091074038.x的专利申请文件，它公开了一种电梯用安全装置，它是利用摄像机采集电梯门关门状况来判断是否有外物夹入。但是这总方法必须利用外部光源以及分光镜等其它设备进行辅助。因为电梯轿厢是处于运动状态的，微小的震动在所难免，而这些震动会使分光镜和光源等光学器件对光的路线造成较大改变，所以使用时精度不高，而且设备复杂。

发明内容

本发明的目的是：提供一种电梯门辅助防夹方法及系统。它可以对是否有异物被夹入电梯门有更精准的判断，且不易受电梯运动的干扰。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电梯门辅助防夹方法，其特点是：通过设置在电梯门正上方的高清摄像机获取表面设置为漫反射表层的电梯门边和门槛的实时图像，再通过图像处理的方法判断出电梯门内是否夹有异物，并由控制系统对电梯门进行相应的安全控制。

上述的电梯门辅助防夹方法中，将所述高清摄像机获取的图像中电梯门边和门槛部分区分成多个区块，得出每个区块中所有像素的RGB颜色平均值和所有区块中的像素的RGB颜色平均值，当某个区块的RGB颜色平均值与所有区块中的像素的RGB颜色平均值只差超出阈值时，则判断出电梯门内夹有异物，并可根据异物所在区块判定异物在电梯门的实际立体位置。由于拍摄到的图像存在透视原理的近大远小，区块的划分以实际拍摄的图像上的面积大小为依据。

前述的电梯门辅助防夹方法中，将所述电梯门两侧的地面与电梯门边和门槛分别设置成两种不同的灰度。灰度具有较高差异最佳，便于识别出门边和门槛区域，进而进行区块划分和像素统计。

前述的电梯门辅助防夹方法中，所述电梯门两侧的地面具有高反射率。

实现上述方法的一种电梯门辅助防夹系统，其特点是：包括设在电梯门正上方的高清摄像机，高清摄像机与图像处理装置相连，图像处理单元与电梯控制系统相连，且所述电梯门的门边和门槛表面设有漫反射表层。漫反射层可以避免外部光源对摄像机拍摄的图像的影响。

上述的电梯门辅助防夹系统中，所述电梯门两侧的地面上设有高反射表面，作为图像的照明光源。

前述的电梯门辅助防夹系统中，所述漫反射表层为硫酸钡涂层。

与现有技术相比，本发明通过漫反射的作用，消除了外部光源的对于拍摄图像的影响，且不需要其他光学器件，可避免光学器件由于电梯震荡造成的图像质变。因此，本发明的方法可更高效精准地对电梯门是否夹持异物进行判定。本发明的装置结构简单有效，成本低廉，作为电梯门防夹的辅助安全系统可得到广泛推广。

附图说明

图1是本发明装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中高清摄像机获取的图像示意图；

图3是本发明实施例对图像处理的分区示意图。

附图中的标记：1-电梯门，2-高清摄像机，3-图像处理装置，4-电梯控制系统，5-地面，6-高反射表面，11-门边，12-门槛。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

一种电梯门辅助防夹方法，通过设置在电梯门正上方的高清摄像机获取表面设置为漫反射表层的电梯门边和门槛的实时图像(如图2所示)，再通过图像处理的方法判断出电梯门内是否夹有异物，并由控制系统对电梯门进行相应的安全控制。将所述高清摄像机获取的图像中电梯门边和门槛部分区分成多个区块(如图3所示)，由于拍摄到的图像存在透视原理的近大远小，区块的划分以实际拍摄的图像上的面积大小为依据。然后得出每个区块中所有像素的RGB颜色平均值和所有区块中的像素的RGB颜色平均值，当某个区块的RGB颜色平均值与所有区块中的像素的RGB颜色平均值只差超出阈值时，则判断出电梯门内夹有异物，并可根据异物所在区块判定异物在电梯门的实际立体位置。将所述电梯门两侧的地面与电梯门边和门槛分别设置成两种不同的灰度。所述电梯门两侧的地面具有高反射率。

实现上述方法的一种电梯门辅助防夹系统，如图1所示，包括设在电梯门1正上方的高清摄像机2，高清摄像机2与图像处理装置3(计算芯片)相连，图像处理单元3与电梯控制系统4相连，且所述电梯门1的门边11和门槛12表面设有漫反射表层。所述电梯门1两侧的地面5上设有高反射表面6。所述漫反射表层为硫酸钡涂层。