[发明专利]用于调节在车辆中的驻车制动器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于调节在车辆中的驻车制动器的方法。

背景技术

在DE 103 61 042 B3中描述了一种在车辆中的驻车制动器或者说停车制动器，所述驻车制动器或者说停车制动器用于在静止状态中固定车辆。该驻车制动器具有电制动马达作为执行器，在操纵所述制动马达时，制动活塞轴向地朝向制动盘进行调节，所述制动活塞是制动器摩擦衬片的支架。

此外已知，为了支持夹紧力使用在液压的车辆制动器中产生的液压压力，所述液压压力同样作用到制动活塞上。在这种情况下，总夹紧力由电动（elektromotorisch）分量和液压分量组成。

为了解除夹紧力必须通过下述方式松开驻车制动器：沿相反方向调节电制动马达，从而使得制动活塞从制动盘移开。夹紧力必须与下述方式无关地被完全解除：即，是否施加支持的液压压力。

发明内容

本发明的目的在于，利用简单的措施缩短在电动机械的驻车制动器中的松开时间，所述驻车制动器设置有辅助制动装置。

所述目的根据本发明利用权利要求1的特征来实现。从属权利要求给出有利的改进方案。

按本发明的方法涉及一种在车辆中的电动机械（elektromechanisch）的驻车制动器，所述驻车制动器具有电制动马达，能通过所述制动马达产生夹紧力。对此，将制动马达的旋转运动转换成制动活塞的轴向的调节运动，所述制动活塞是制动器摩擦衬片的支架，所述制动器摩擦衬片压靠到驻车制动器的制动盘上。所述驻车制动器除了电动的制动装置外还设有辅助制动装置（Zusatzbremsvorrichtung），在需要时能通过所述辅助制动装置产生附加夹紧力（Zusatzklemmkraft）。在这种情况下，总夹紧力由电动机械的驻车制动器的电动机械分量和辅助制动装置的附加分量构成。所述辅助制动装置优选是车辆的液压的车辆制动器，所述车辆制动器的液压压力支持性地或者说辅助性地（unterstützend）作用到制动活塞上。

按本发明的方法用于确定松开行程，电制动马达或由制动马达加载的调节机构、例如螺杆在松开过程期间必须经过所述松开行程，以便完全解除夹紧力，并且调节螺杆与活塞的必要的距离。特别是除了通过电制动马达产生的电动机械的夹紧力外，在辅助制动装置中产生的附加夹紧力也起作用的情况下，可以借助于按本发明的方法在短暂的时间内调节必要的松开行程。对由制动马达或被制动马达加载的调节机构所经过的松开行程进行优化，从而还使直到完全解除夹紧力的时间最小化。同时能够遵守在由电机调节的制动螺杆与制动活塞之间的足够的安全距离，所述制动活塞是制动器摩擦衬片的支架。在松开时将螺杆与活塞的距离调节为不大于必要的距离，以便由此缩短由力解除和空行程构成的总松开时间，并且同时确保在闭合停车制动器时快速的停止能力。

为了确定松开行程，以有利的方式在之前的闭合过程时考虑到总夹紧力，所述总夹紧力由电动机械地产生的加紧力分量和附加夹紧力、尤其是液压的附加夹紧力组成。总制动力在闭合停车制动器时求得并且储存在控制单元的永久性的存储器中。松开行程由制动卡钳的力－行程－特征曲线或函数关系（funktionale Zusammenhang）来确定，该松开行程在松开驻车制动器时为调节行程，所述力－行程－特征曲线描述了在夹紧力与活塞行程之间的相互联系。总夹紧力加入到该函数关系或该特征曲线中，在该总夹紧力中包含附加夹紧力分量。

这种方法的优点在于，电制动马达的螺杆与在辅助制动装置中产生的附加夹紧力在松开时的大小无关地返回足够远。相反不需要检查力－行程－特征曲线的实际走向，并且不需要例如通过梯度形成找到转折点，所述转折点在特征曲线中表征至完全的力解除的过渡。由于附加夹紧力在松开时的影响，可能会出现真实的力－行程－特征曲线的失真（Verf?lschung），从而转折点的位置可能会导致过小的松开行程。相反在根据本发明的方法中，不利用数学方法检查真实的力－行程－特征曲线的走向，而是仅由本身已知的力－行程－特征曲线来确定在总夹紧力与夹紧力之间的行程差等于零。该行程差与固定的附加行程（在螺杆与活塞之间的最小距离）一起为松开行程，由制动马达或被制动马达加载的调节机构在松开过程时经过所述松开行程。该调节行程或者说松开行程以正确的方式来确定，而不顾及在松开时附加夹紧力的大小。

在将辅助制动装置设计成液压的车辆制动器的情况下，确定液压压力，并且以求得液压的夹紧力作为基础，所述液压的夹紧力与电动机械的夹紧力一起来确定总夹紧力。