[发明专利]辊式矫直机以及金属板的矫正方法

权利要求书

1.一种辊式矫直机，

该辊式矫直机对切板状的金属板进行矫正，其特征在于，

具备：

多个矫平辊，这些多个矫平辊以锯齿状配置在应当矫正的金属板的轧制线的上下，以一边夹持金属板进行校正一边使金属板通行的方式旋转；

液压式的按压油缸，该液压式的按压油缸经由所述矫平辊而按压金属板；

直径比所述矫平辊大的多个中间辊，这些多个中间辊在所述多个矫平辊的上下外侧设置为与各个矫平辊接触；以及

驱动装置，该驱动装置使所述中间辊旋转，

该辊式矫直机一边利用按压油缸经由所述矫平辊而按压所述金属板，一边利用所述驱动装置使所述中间辊旋转驱动，将其驱动力传递于所述矫平辊，来使所述金属板通行。

2.一种辊式矫直机，其特征在于，

具备：

多个矫平辊，这些多个矫平辊以锯齿状配置在应当矫正的金属板的轧制线的上下，以一边夹持金属板进行矫正一边使金属板通行的方式旋转；

直径比所述矫平辊大的多个中间辊，这些多个中间辊在所述多个矫平辊的上下外侧设置为与各个矫平辊接触；

多个支承辊，这些多个支承辊上下支承所述多个中间辊；

一对辊子框架，这一对辊子框架在所述矫平辊以及所述中间辊的上下支承该矫平辊以及该中间辊；

一对框架，这一对框架在上下支承所述一对辊子框架；

液压式的按压油缸，该液压式的按压油缸按压所述一对框架的一方，经由所述辊子框架的一方、所述中间辊以及所述矫平辊而按压金属板；

驱动装置，该驱动装置使所述中间辊旋转；

液压式鼓凸油缸，该液压式鼓凸油缸在被所述按压油缸按压的一方的框架和与其对应的辊子框架之间，沿着与所述金属板的通行方向正交的宽度方向设置有多个；以及

控制装置，该控制装置对金属板的矫正进行控制，

所述控制装置以如下方式进行控制：一边利用所述按压油缸经由所述矫平辊对在上下矫平辊之间通行的金属板进行按压，一边利用所述驱动装置使所述中间辊旋转驱动，将其驱动力传递于所述矫平辊，

并且，所述控制装置求得所述一对框架的横向弯曲量，计算出消除该横向弯曲量所需的所述各个液压式鼓凸油缸的所需节流量，并基于所述所需节流量对各个液压式鼓凸油缸进行节流控制。

3.根据权利要求2所述的辊式矫直机，其特征在于，

所述控制装置基于所述按压油缸、所述液压式鼓凸油缸、所述一对辊子框架、所述支承辊、所述中间辊、所述矫平辊的压缩变形信息，计算出消除该压缩变形所需的各个液压式鼓凸油缸的所需节流量，并基于该所需节流量和消除所述一对框架的横向弯曲量所需的所需节流量的合计值，对各个液压式鼓凸油缸进行节流控制。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的辊式矫直机，其特征在于，

所述中间辊的直径为所述矫平辊的直径的1.2～2倍，所述上下矫平辊的间距均为所述矫平辊的直径的1.2～2倍。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的辊式矫直机，其特征在于，

所述中间辊被单独地驱动。

6.根据权利要求1～3中任意一项所述的辊式矫直机，其特征在于，

在金属板的前端通行矫平辊配置区域之前，减少所述金属板的按压量，在所述金属板的前端通行所述矫平辊配置区域之后，以矫正金属板所需的按压量进行按压。

7.根据权利要求1～3中任意一项所述的辊式矫直机，其特征在于，

被矫正的金属板是厚度为2.0～25.4mm、屈服应力为400～1800MPa的钢板。