[发明专利]辊式矫直机以及金属板的矫正方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于矫正切板状的金属板的辊式矫直机以及金属板的矫正方法。

背景技术

在制造钢板等金属板的过程中，虽然实施辊轧、冷却等，但在上述工序中，在金属板产生翘曲、波形状的变形。因此，为了矫正此类翘曲、波形状的变形以实现金属板的平坦化，使用将多个矫平辊上下配置为锯齿状的辊式矫直机(例如专利文献1)。

辊式矫直机以相对于下辊压入上辊的状态、或者相对于上辊压入下辊的状态使应当矫正的金属板通行，并且向金属板反复施加弯曲，来使金属板的翘曲、波形状平坦化。此时，辊式矫直机的各个辊的压入量适当地设定为优选以0.7以上的屈服率使金属板弯曲。

专利文献1：日本特开2009-255148号公报

在利用现有的辊式矫直机对切板状的金属板进行矫正的情况下，虽然金属板通行时的驱动力依赖于矫平辊的转矩，但在对薄而且屈服应力大的材料的金属板进行矫正时，需要减小辊径，而如果想要确保矫正所需的压入量时，则发生工作辊的转矩不足而无法使板通行的情况。

原因是，为了赋予充分的压入量，需要在辊子连接比所驱动的矫平辊的直径小的驱动轴，当为了对薄且屈服应力大的材料的金属板进行矫正而使用小径的矫平辊时，转矩必然变小，而确保了矫正金属板所需要的屈服率的情况下，转矩又变得小于用于通行金属板所需的值。

因此，一直以来，在进行板厚薄、且屈服应力大的金属板的矫正的情况下，即使是矫平辊的转矩，也必须将矫平辊的按压量限制为能够使板通行的值，因而产生无法充分矫正金属板的情况。

发明内容

本发明是鉴于此类情况而完成的，其目的在于提供即使是薄且屈服应力大的金属板，也能够充分地进行校正的辊式矫直机以及金属板的矫正方法。

为了解决上述课题，在本发明的第一观点中提供了一种辊式矫直机，该辊式矫直机对切板状的金属板进行校正，其特征在于，具备：多个矫平辊，这些多个矫平辊以锯齿状配置在应当矫正的金属板的轧制线的上下，以一边夹持金属板进行校正一边使金属板通行的方式旋转；液压式的按压油缸，该液压式的按压油缸经由上述矫平辊而按压金属板；直径比上述矫平辊大的多个中间辊，这些多个中间辊在上述多个矫平辊的上下外侧设置为与各个矫平辊接触；以及驱动装置，该驱动装置使上述中间辊旋转，该辊式矫直机一边利用上述按压油缸经由上述矫平辊而按压金属板，一边利用上述驱动装置使上述中间辊旋转驱动，将其驱动力传递于上述矫平辊，来使上述金属板通行。

在本发明的第二观点中提供一种辊式矫直机，该辊式矫直机的特征在于，具备：多个矫平辊，这些多个矫平辊以锯齿状配置在应当矫正的金属板的轧制线的上下，以一边夹持金属板进行校正一边使金属板通行的方式旋转；直径比上述矫平辊大的多个中间辊，这些多个中间辊在上述多个矫平辊的上下外侧设置为与各个矫平辊接触；一对辊子框架，这一对辊子框架在上述矫平辊以及上述中间辊的上下支承该矫平辊以及该中间辊；一对框架，这一对框架在上下支承上述一对辊子框架；液压式的按压油缸，该液压式的按压油缸按压上述一对框架的一方，经由上述辊子框架的一方、上述中间辊以及上述矫平辊而按压金属板；驱动装置，该驱动装置使上述中间辊旋转；以及液压式鼓凸油缸，该液压式鼓凸油缸在被上述按压油缸按压的一方的框架和与其对应的辊子框架之间，沿着与上述金属板的通行方向正交的宽度方向安装有多个；以及控制装置，该控制装置对金属板的矫正进行控制，上述控制装置以如下方式进行控制，一边利用上述按压油缸经由上述矫平辊对在上下矫平辊之间通行的金属板进行按压，一边利用上述驱动装置使上述中间辊旋转驱动，将其驱动力传递于上述矫平辊，并且，上述控制装置求得上述一对框架的横向弯曲量，计算出消除该横向弯曲量所需的上述各个液压式鼓凸油缸的所需节流量，并基于上述所需节流量对各个液压式油缸进行节流控制。

在上述第二观点中，上述控制装置基于上述按压油缸、上述液压式鼓凸油缸、上述一对辊子框架、上述支承辊、上述中间辊、上述矫平辊的压缩变形信息，计算出消除该压缩变形所需的各个液压式鼓凸油缸的所需节流量，并基于该所需节流量和消除上述一对框架的横向弯曲量所需的所需节流量的合计值，对各个液压式鼓凸油缸进行节流控制。

在上述第一观点以及上述第二观点中，优选为，上述中间辊的直径为上述矫平辊的直径的1.2～2倍，上述上下矫平辊的间距均为上述矫平辊的直径的1.2～2倍。并且，优选为上述中间辊被单独地驱动。