[发明专利]电磁悬架系统

权利要求书

1.一种电磁悬架，其具备：

安装于第一被安装体(A)的壳体(2；22；42；92)；

固定并配置于该壳体内的至少一个可动件(3；23；43；62)或至少一个电枢(7；26；46；72；82；93；102)的一方；以及

可移动地配置于所述壳体内的至少一个可动件或至少一个电枢的另一方，

所述可动件具有平面状配置的多个磁铁(5；25；45；64)，

所述电枢具有相对于所述可动件可相对移动地平面状配置的多个磁极(8；27；47；73；83；94；95；103；105)，

在可移动地配置于所述壳体内的所述可动件或电枢的另一方设置有沿所述相对移动方向延伸的杆(13；32；52)，

该杆构成为贯通设置于所述壳体的导杆(14；33；53)并伸出至所述壳体的外部，从而可安装于第二被安装体(B)，

所述电磁悬架设置有允许所述第一被安装体和第二被安装体的相对旋转的旋转机构(16；35；55)。

2.如权利要求1所述的电磁悬架，

所述旋转机构设置于所述杆和可移动地配置于所述壳体内的所述可动件或电枢的另一方的连接部。

3.如权利要求1或2所述的电磁悬架，

在所述壳体内固定配置所述可动件，

所述杆连接到所述电枢。

4.如权利要求1所述的电磁悬架，

所述至少一个可动件包含两个可动件，该两个可动件固定于所述壳体内，

所述至少一个磁铁包含多个磁铁，各可动件在其两面具有平面状配置的多个磁铁，

所述电枢可移动地配置于所述壳体内，具有分别面向所述两个可动件的两面的多个磁极，

所述杆可旋转地连接到所述电枢中所述两个可动件之间的部分。

5.如权利要求4所述的电磁悬架，

允许所述第一被安装体和所述第二被安装体的相对旋转的所述旋转机构设置于所述杆和所述电枢之间的连接部。

6.如权利要求1至5的任何一项所述的电磁悬架，

所述导杆具有作为支承与所述杆的延长方向正交的方向的横向力的横向力支承机构的功能。

7.如权利要求1至6的任何一项所述的电磁悬架，

所述壳体的横截面为方形形状。

8.如权利要求1至7的任何一项所述的电磁悬架，

在所述可动件和所述电枢之间，配置多个滑动机构(11、12；30、31；50、51)。