[发明专利]电磁悬架系统

说明书

技术领域

本发明涉及适合用于缓冲车辆的振动的电磁悬架。

背景技术

通常，在汽车等车辆中，在车身侧与各车轴侧之间设置有缓冲器。作为这种缓冲器，已知的是使用平板形的线性电机(linear motor)的电磁悬架(例如，参照专利文献1～3特开平9-121529号公报、特开2006-74987号公报、及特开2010-141978号公报)。现有技术的电磁悬架构成为，在成为平板状的可动件的两面上设置磁铁，同时，设置由面对可动件的两面的多个磁极组成的电枢。

但是，在现有技术的电磁悬架中，尽管其构成为由电枢的磁极夹持可动件，因此可使电磁悬架相对于可动件的延伸方向伸缩，但不能使可动件和电枢相对旋转。

另一方面，在将电磁悬架搭载于汽车等车辆的情况下，根据车辆的几何学，在除作为电磁悬架的行程方向的上、下方向之外的方向上力也产生作用。例如在将电磁悬架用于汽车前轮的情况下，电磁悬架需要与在转弯处的方向盘的转向角相配合地旋转。另外，例如在越过路面的突起的情况或在车辆滚动(roll)的情况下，除行程(stroke)方向的力对电磁悬架产生作用之外，与行程方向正交的横方向的力(下面称为横向力)也产生作用。这样，根据车辆的行驶条件，除对行程方向之外的方向还有复杂的力产生作用，因此，存在很难简单地将电磁悬架用于平板形的线性电机的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而设立的，本发明的目的在于提供能够易于适用于车辆的电磁悬架。

本发明的电磁悬架具备：安装于第一被安装体的壳体；固定并配置于该壳体内的至少一个可动件或至少一个电枢的一方；以及可移动地配置于所述壳体内的至少一个可动件或至少一个电枢的另一方。所述可动件具有平面状配置的多个磁铁。所述电枢具有相对于所述可动件可相对移动地平面状配置的多个磁极。在可移动地配置于所述壳体内的所述可动件或电枢的另一方上设置有沿所述相对移动方向延伸的杆。该杆构成为贯通设置于所述壳体的导杆并伸出至所述壳体的外部，从而可安装于第二被安装体。该电磁悬架设置有允许所述第一被安装体和第二被安装体相对旋转的旋转机构。

根据本发明的一方面，所述至少一个可动件包含两个可动件，该两个可动件固定于所述壳体内。另外，所述至少一个磁铁含有多个磁铁，各可动件在其两面具有平面状配置的多个磁铁。所述电枢可移动地配置于所述壳体内，所述两个可动件的两面上分别具有对置的多个磁极。所述杆可旋转地连接到所述电枢中所述两个可动件之间的部分。

附图说明

图1是表示本发明第一实施方式的电磁悬架得的纵剖面图。

图2是从图1中的箭头II-II方向观察的横剖面图。

图3是从图1中的箭头III-III方向观察的横剖面图。

图4是表示本发明第二实施方式的电磁悬架的纵剖面图。

图5是从图4中的箭头V-V方向观察的横剖面图。

图6是从图4中的箭头VI-VI方向观察的横剖面图。

图7是表示本发明的第三实施方式的电磁悬架的纵剖面图。

图8是从图7中的箭头VIII-VIII方向观察的横剖面图。

图9是将本发明第四实施方式的电磁悬架的主要部分放大表示的纵剖面图。

图10是将图9中的可动件以单体表示的右侧面图。

图11是从图10中的箭头XI-XI方向看到的横剖面图。

图12是将本发明第五实施方式的电磁悬架的主要部分放大表示的纵剖面图。

图13是从图12中的箭头XIII-XIII方向看到的横剖面图。

图14是将本发明第六实施方式的电磁悬架的主要部分放大表示的纵剖面图。

图15是将本发明第七实施方式的电磁悬架的主要部分放大表示的横剖面图。

图16是将本发明第八实施方式的电磁悬架的主要部分放大表示的纵剖面图。

具体实施方式

下面，按照附图详细地说明本发明的实施方式的电磁悬架。

图1～图3表示本发明的第一实施方式。图中，电磁悬架1由壳体2、可动件3、电枢7、杆13等构成。