[发明专利]一种驾驶员主动安全预警系统的测试平台

权利要求书

1.一种驾驶员主动安全预警系统的测试平台，其特征在于：它包括一数据采集单元、一测试工况数据库、一离线分析单元和一分析报告单元，所述离线分析单元包括一离线分析回放子单元和一离线分析判定子单元；所述数据采集单元实时采集实验车辆行驶过程中不同时刻的道路环境视频信息和自车状态信息，并将同一时刻的道路环境视频信息和自车状态信息保存成一样本，所述数据采集单元将每一时刻所对应的样本全部发送并保存到所述测试工况数据库中；所述离线分析回放子单元在离线分析阶段提取所述测试工况数据库中的样本并将所述样本发送到一待测系统中，所述待测系统在具备产生预警信号条件的样本仿真环境下产生预警信号，所述离线分析回放子单元将产生的预警信号、以及与产生所述预警信号相对应的样本一起发送到所述离线分析判定子单元，所述离线分析判定子单元综合道路环境视频信息、自车状态信息以及产生的预警信号进行判定生成当前样本所对应的预警场景判定结果，并将所述判定结果发送到所述分析报告单元，所述分析报告单元对当前样本预警场景判定结果进行解析，生成解析图线和判定结果文档。

2.如权利要求1所述的一种驾驶员主动安全预警系统的测试平台，其特征在于：所述数据采集单元包括一视频数据采集模块、一CAN报文数据采集解析模块、一数据处理模块、一视频数据监控模块和一用户控制模块；所述视频数据采集模块的输入端连接设置在实验车辆上方的图形传感器的输出端，所述CAN报文数据采集解析模块的输入端连接实验车辆的车载ECU单元总线接口，所述视频数据采集模块的输出端和CAN报文数据采集解析模块的输出端分别连接所述数据处理模块的输入端，所述数据处理模块的输出端连接所述测试工况数据库的输入端，所述视频数据监控模块的输入端连接所述图像传感器的输出端对道路环境的视频信息状态进行监控，同时所述视频数据采集模块和CAN报文数据采集解析模块的输入端还分别连接所述用户控制模块的输出端。

3.如权利要求1所述的一种驾驶员主动安全预警系统的测试平台，其特征在于：所述离线分析回放子单元包括一视频数据回放模块、一CAN报文数据回放解析模块、一样本回放控制模块、一视频数据监控模块和一用户控制模块；所述视频数据回放模块和CAN报文数据回放解析模块的输入端分别经所述用户控制模块连接所述测试工况数据库的输出端，所述视频数据回放模块的输出端连接一任意波形发生器的输入端，所述CAN报文数据回放解析模块的输出端连接一局域网络CAN卡的输入端，所述任意波形发生器和局域网络CAN卡的输出端经所述样本回放控制模块连接所述待测系统的输入端，且所述视频数据监控模块的输入端连接所述视频数据回放模块的输出端。

4.如权利要求2所述的一种驾驶员主动安全预警系统的测试平台，其特征在于：所述离线分析回放子单元包括一视频数据回放模块、一CAN报文数据回放解析模块、一样本回放控制模块、一视频数据监控模块和一用户控制模块；所述视频数据回放模块和CAN报文数据回放解析模块的输入端分别经所述用户控制模块连接所述测试工况数据库的输出端，所述视频数据回放模块的输出端连接一任意波形发生器的输入端，所述CAN报文数据回放解析模块的输出端连接一局域网络CAN卡的输入端，所述任意波形发生器和局域网络CAN卡的输出端经所述样本回放控制模块连接所述待测系统的输入端，且所述视频数据监控模块的输入端连接所述视频数据回放模块的输出端。

5.如权利要求1或2或3或4所述的一种驾驶员主动安全预警系统的测试平台，其特征在于：所述离线分析判定子单元包括一人工比对模块和一预警信号解析模块，所述人工比对模块包括一车道偏离报警正确记录单元、一车道偏离报警误报记录单元、一车道偏离报警漏报记录单元，一前撞报警正确记录单元、一前撞报警误报记录单元、一前撞报警漏报记录单元；所述预警信号解析模块的输入端通过局域网CAN卡连接所述待测系统报警信号输出端，测试人员通过所述人工比对模块比对测试工况数据库回放给待测系统的仿真数据和待测系统的报警信息发生的场景，对每一次报警进行正报、误报和漏报的判定，并将判定结果发送到所述预警信号解析模块记录判定的时刻和当前样本对应的时间段每种判定结果的次数，且所述预警信号解析模块将判定结果发送到所述分析报告单元。