[发明专利]一种驾驶员主动安全预警系统的测试平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车预警系统的测试平台，特别是关于一种基于可视图像的驾驶员主动安全预警系统的测试平台。

背景技术

驾驶员主动安全预警系统中非常重要的两个组成部分是防追尾报警和车道偏离报警，集成有这两种报警功能的车辆行驶安全状态实时监测及预警技术逐渐成为某些车辆的标配产品，由于驾驶员主动安全产品涉及到交通安全从而关系到人身安全，因此对于预警功能是否完备、性能是否可靠的测试显得尤为重要。目前针对防追尾报警和车道偏离报警性能的测试和评价尚未形成统一的认识，针对驾驶员主动安全预警系统产品的测试设备由于仿真度需求高，平台设计工作复杂，通用性要求高，因此大都倾向于道路实车测试，但是这种方式耗费的人力和财力都比较大，且此类系统的测试方法没有统一方案和标准，不容易测试出系统潜在的能力和各种真实的参数。

现有技术中测试预警系统的装置是采用固定在车辆上方两侧的图像传感器采集路面图像，同时采集车载CAN单元的车速和报警时刻的信息实时计算车辆与车道线距离和自车行驶轨迹偏离车道线的离线速度，但是上述装置对于车道偏离报警的准确性判断只考虑到了车道线和车轮之间的相对距离以及自车行驶轨迹偏离车道线的离线速度，并不能从驾驶员角度出发综合考虑道路情况从而判断车道偏离报警的准确性，而且上述装置也不能完全保证检测出的实际道路车道线与自车之间的真实状态。

现有技术中测试防追尾报警系统的也有使用人工比对的方法，即实时记录行车环境影像资料，通过测试人员比对安装有报警系统的单一车辆实际行驶过程中每一次防追尾报警时刻对应的行车环境图像资料，以此得到每一次报警准确性，这种方法可以真实地反映防追尾报警系统的报警可靠性，但是此种测试方法并没有集成在相应的测试平台上，由于测试样本无法通用，测试人员不能标准化、系统化的应用单一车辆的样本，而且道路状况随机性导致了报警的随机性，因此，这种测试方法对于同类产品性能测试也缺乏通用性和可重复性，一旦更换不同产品或进行产品升级，就需要再次进行大量道路试验，使测试人员的工作量极其庞大。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种测试精度高、实时性强、可读性强、测试样本具有可重复性，且测试平台具有通用性的驾驶员主动安全预警系统的测试平台。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种驾驶员主动安全预警系统的测试平台，其特征在于：它包括一数据采集单元、一测试工况数据库、一离线分析单元和一分析报告单元，所述离线分析单元包括一离线分析回放子单元和一离线分析判定子单元；所述数据采集单元实时采集实验车辆行驶过程中不同时刻的道路环境视频信息和自车状态信息，并将同一时刻的道路环境视频信息和自车状态信息保存成一样本，所述数据采集单元将每一时刻所对应的样本全部发送并保存到所述测试工况数据库中；所述离线分析回放子单元在离线分析阶段提取所述测试工况数据库中的样本并将所述样本发送到一待测系统中，所述待测系统在具备产生预警信号条件的样本仿真环境下产生预警信号，所述离线分析回放子单元将产生的预警信号、以及与产生所述预警信号相对应的样本一起发送到所述离线分析判定子单元，所述离线分析判定子单元综合道路环境视频信息、自车状态信息以及产生的预警信号进行判定生成当前样本所对应的预警场景判定结果，并将所述判定结果发送到所述分析报告单元，所述分析报告单元对当前样本预警场景判定结果进行解析，生成解析图线和判定结果文档。

所述数据采集单元包括一视频数据采集模块、一CAN报文数据采集解析模块、一数据处理模块、一视频数据监控模块和一用户控制模块；所述视频数据采集模块的输入端连接设置在实验车辆上方的图形传感器的输出端，所述CAN报文数据采集解析模块的输入端连接实验车辆的车载ECU单元总线接口，所述视频数据采集模块的输出端和CAN报文数据采集解析模块的输出端分别连接所述数据处理模块的输入端，所述数据处理模块的输出端连接所述测试工况数据库的输入端，所述视频数据监控模块的输入端连接所述图像传感器的输出端对道路环境的视频信息状态进行监控，同时所述视频数据采集模块和CAN报文数据采集解析模块的输入端还分别连接所述用户控制模块的输出端。