[发明专利]超声波清洗设备的抓取装置

权利要求书

1.一种超声波清洗设备的抓取装置，它包括机架、可升降地设置在所述的机架上的吊臂、驱动所述的所述吊臂升降的升降机构、沿横向可移动地设置在所述的吊臂上的一对抓钩，其特征在于：一对所述的抓钩上还分别设置有传感器，所述的传感器包括可升降地设置在所述抓钩上且至少部分位于所述的抓钩的下方的感应器以及设置在所述的抓钩上并被所述感应器触发的触发器，所述的抓取装置还包括用于控制所述的升降机构动作或停止动作的控制单元，所述的触发器与所述的控制单元信号连接，所述的控制单元接收所述的触发器发出的报警信号，并发出指令控制所述的升降机构停止动作。

2.根据权利要求1所述的超声波清洗设备的抓取装置，其特征在于：一对所述的抓钩分别可滑动地连接在所述的吊臂上，所述的抓取装置还包括固定设置在所述的吊臂上且用于驱动所述的一对抓钩沿横向移动的气缸。

3.根据权利要求1所述的超声波清洗设备的抓取装置，其特征在于：所述的吊臂上滑动配合连接有一对连接件，一对所述的抓钩分别可沿垂直于水平面的方向滑动地连接在一对所述的连接件上。

4.根据权利要求1所述的超声波清洗设备的抓取装置，其特征在于：一对所述的抓钩的开口方向相反。

5.根据权利要求1所述的超声波清洗设备的抓取装置，其特征在于：所述传感器为微动开关或光电开关或接近开关。

6.根据权利要求1所述的超声波清洗设备的抓取装置，其特征在于：所述的感应器的底部向横向或纵向延伸形成接触面。