[发明专利]一种全自动卤蛋分装真空包装一体机

权利要求书

1.一种全自动卤蛋分装真空包装一体机，其特征在于：包括全自动卤蛋分装机（1）、全自动制袋机（2）以及全自动真空包装机（3），所述全自动卤蛋分装机（1）的出料端与全自动制袋机（2）的制袋段对应，所述全自动制袋机（2）的输出端与全自动真空包装机（3）的输入端对应；

所述全自动卤蛋分装机（1）包括分装机机架（4），在所述分装机机架（4）上设置有与全自动制袋机（2）对应的出料口（5），在所述分装机机架（4）上、通过支撑杆（6）设置有至少一组进料机构，所述进料机构的进料端（7a）与送料机构（8）的输出端对应，在所述进料机构的出料端（7b）与分装机机架（4）之间设置有与驱动装置连接的移动滑块（9），在所述移动滑块（9）上设置有可分别与分装机机架（4）上的出料口（5）和进料机构的出料端（7b）对应的储料孔（10），所述驱动装置与自动控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其特征在于：所述进料机构为由若干均匀分布在同一圆周之上的固定杆（11）组成的进料通道（12），所述进料机构的进料端（7a）高于出料端（7b），所述进料通道（12）靠近出料端（7b）段呈弧形结构，所述出料端（7b）垂直向下与移动滑块（9）上的储料孔（10）对应。

3.根据权利要求2所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其特征在于：在所述由固定杆（11）组成的进料通道（12）上等间距均匀分布有若干加强固定板（13），所述驱动装置为驱动气缸（14），所述驱动气缸（14）的活塞杆与移动滑块（9）连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其特征在于：所述全自动真空包装机（3）包括真空包装机机架（15），在所述真空包装机机架（15）上对称的设置有开口端相向的两个真空室（16），所述真空室（16）通过管道（17）分别与真空管路发生系统连通，在所述两个真空室（16）之间设置有移动板（18），所述移动板（18）通过设置在真空包装机机架（15）上的驱动机构在两个真空室（16）之间移动并分别与对应真空室（16）形成密闭空间，在所述两个真空室（16）对应的移动板（18）上两侧分别设置有传输装置以及设置在传输装置上方的热封装机构，在所述传输装置的进料口端设置有用于控制传输装置进料的机械手（19）。

5.根据权利要求4所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其特征在于：所述传输装置包括两条相互对应、同步反向转动的传送带（20），所述传送带（20）分别套接在对应的驱动轮（21）和从动轮（22）上，所述驱动轮（21）与同步传动机构（23）连接，所述从动轮（22）与机械手（19）连接。

6.根据权利要求4所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其特征在于：所述机械手（19）包括底座总成、两个对称分布的机械手臂A、B（24a、24b）、转盘（25）以及旋转驱动机构，所述两个对称分布的机械手臂A、B（24a、24b）后端分别与设置在底座总成上的压紧固定座（26）铰接，其前端分别与各自对应的连杆A、B（27a、27b）一端铰接，所述连杆A、B（27a、27b）的另一端与转盘（25）铰接，所述转盘（25）通过轴承座（28）固定在底座总成上，所述转盘（25）的转轴与旋转驱动机构连接，所述两个对称分布的机械手臂A、B（24a、24b）通过连接件（29）分别与对应的所述从动轮（22）连接。

7.根据权利要求6所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括尾端与安装支耳（34）铰接的驱动气缸（35）以及一端与所述驱动气缸（35）的活塞杆（36）端部铰接的连杆C（37），所述连杆C（37）的另一端与转盘（25）的转轴固定连接，所述旋转驱动机构带动转盘（25）的转轴在同一方向上的转动不能超过一圈。