[发明专利]一种全自动卤蛋分装真空包装一体机

说明书

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，特别涉及一种全自动卤蛋分装真空包装一体机。

背景技术

在生产卤蛋系列产品的行业中，传统的生产方式均是通过人工操作，即对卤蛋进行人工分装到装袋再到真空包装，其中就算在某个环节有对应的自动化生产设备，但是单个的设备并不能实现产品连续式生产的工艺要求，因此，现有的生产方式普遍存在需要大量人力、物力、财力，而且工作效率低且不卫生等问题。

发明内容

本发明的发明目的在于，针对上述存在的问题，提供一种实现产品连续式生产的工艺要求，大大节约人力、物力、财力，且工作效率高的全自动卤蛋分装真空包装一体机。

本发明的技术方案是这样实现的：一种全自动卤蛋分装真空包装一体机，其特征在于：包括全自动卤蛋分装机、全自动制袋机以及全自动真空包装机，所述全自动卤蛋分装机的出料端与全自动制袋机的制袋段对应，所述全自动制袋机的输出端与全自动真空包装机的输入端对应；

所述全自动卤蛋分装机包括分装机机架，在所述分装机机架上设置有与全自动制袋机对应的出料口，在所述分装机机架上、通过支撑杆设置有至少一组进料机构，所述进料机构的进料端与送料机构的输出端对应，在所述进料机构的出料端与分装机机架之间设置有与驱动装置连接的移动滑块，在所述移动滑块上设置有可分别与分装机机架上的出料口和进料机构的出料端对应的储料孔，所述驱动装置与自动控制系统电连接。

本发明所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其所述进料机构为由若干均匀分布在同一圆周之上的固定杆组成的进料通道，所述进料机构的进料端高于出料端，所述进料通道靠近出料端段呈弧形结构，所述出料端垂直向下与移动滑块上的储料孔对应。

本发明所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其在所述由固定杆组成的进料通道上等间距均匀分布有若干加强固定板，所述驱动装置为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与移动滑块连接。

本发明所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其所述全自动真空包装机包括真空包装机机架，在所述真空包装机机架上对称的设置有开口端相向的两个真空室，所述真空室通过管道分别与真空管路发生系统连通，在所述两个真空室之间设置有移动板，所述移动板通过设置在真空包装机机架上的驱动机构在两个真空室之间移动并分别与对应真空室形成密闭空间，在所述两个真空室对应的移动板上两侧分别设置有传输装置以及设置在传输装置上方的热封装机构，在所述传输装置的进料口端设置有用于控制传输装置进料的机械手。

本发明所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其所述传输装置包括两条相互对应、同步反向转动的传送带，所述传送带分别套接在对应的驱动轮和从动轮上，所述驱动轮与同步传动机构连接，所述从动轮与机械手连接。

本发明所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其所述机械手包括底座总成、两个对称分布的机械手臂A、B、转盘以及旋转驱动机构，所述两个对称分布的机械手臂A、B后端分别与设置在底座总成上的压紧固定座铰接，其前端分别与各自对应的连杆A、B一端铰接，所述连杆A、B的另一端与转盘铰接，所述转盘通过轴承座固定在底座总成上，所述转盘的转轴与旋转驱动机构连接，所述两个对称分布的机械手臂A、B通过连接件分别与对应的所述从动轮连接。

本发明所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其所述旋转驱动机构包括尾端与安装支耳铰接的驱动气缸以及一端与所述驱动气缸的活塞杆端部铰接的连杆C，所述连杆C的另一端与转盘的转轴固定连接，所述旋转驱动机构带动转盘的转轴在同一方向上的转动不能超过一圈。

本发明所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其所述同步传动机构包括安装板以及分布在所述安装板上端面的主动传动同步轮和两组从动同步轮，在所述安装板下端面固定有伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴穿过安装板与所述主动传动同步轮驱动连接，所述从动同步轮分别与对应的传动轴一端固定连接，所述传动轴的另一端穿过安装板与置于安装板下端面对应的驱动轮固定连接，所述传动轴通过轴承设置在安装板上，在所述主动传动同步轮和两组从动同步轮上绕有同步传动带，所述同步传动带为双面齿同步带，在所述主动传动同步轮和从动同步轮外圆周上设置有与双面齿同步带配合的齿，所述绕在两组从动同步轮上的双面齿同步带呈S型，绕在两组从动同步轮上的双面齿同步带所覆盖从动同步轮的部分相反。