[发明专利]装卸系统

权利要求书

1.一种装卸系统，是使用多个起重机进行装卸作业的装卸系统，其特征在于，具备：

判定部，根据关于所述装卸作业的信息来判定该装卸作业是否是不需要迅速性的作业；

及动作控制部，由所述判定部判定为所述装卸作业是不需要迅速性的作业时，如下控制所述起重机的动作，使所述多个起重机中的至少2台所述起重机协作进行动力运行动作及再生动作。

2.根据权利要求1所述的装卸系统，其特征在于，

所述动作控制部使一个所述起重机进行的动力运行动作或再生动作与其它所述起重机进行的再生动作或动力运行动作同步。

3.根据权利要求2所述的装卸系统，其特征在于，

所述动作控制部在一个所述起重机进行的动力运行动作或再生动作的开始时刻来临之前的期间，禁止其它所述起重机进行的再生动作或动力运行动作。

4.根据权利要求3所述的装卸系统，其特征在于，

还具备操作所述起重机的操作部，

所述动作控制部在一个所述起重机进行的动力运行动作或再生动作的开始时刻来临之前的期间，使针对用于操作其它所述起重机的操作部的关于所述再生动作或所述动力运行动作的输入操作无效。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的装卸系统，其特征在于，

所述动力运行动作是提升动作，所述再生动作是下降动作。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的装卸系统，其特征在于，

还具备集装箱起重机，其进行船舶及底盘车之间的装卸作业，

所述起重机是进行所述底盘车及集装箱堆场之间的装卸作业的堆场起重机，

所述判定部在所述集装箱起重机处于非工作状态时，判定为所述装卸作业是不需要迅速性的作业。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的装卸系统，其特征在于，

还具备集装箱起重机，其进行船舶及底盘车之间的装卸作业，

所述起重机是进行所述底盘车及集装箱堆场之间的装卸作业的堆场起重机，

所述判定部在所述船舶及所述底盘车之间的装卸作业以及所述底盘车及所述集装箱堆场之间的装卸作业双方不包括在从外部输入的所述装卸作业的计划信息中时，判定为所述装卸作业是不需要迅速性的作业。