[发明专利]电动爬楼陆地两用轮椅

权利要求书

1.一种爬楼与陆地行走的两用轮椅，包括座椅部分、驱动部分、控制部分、星轮部分、陆地电机行走部分，驱动部分与座椅部分的椅座架连接，

所述星轮部分包括轮轴、星轮、星轮支架板、定向轮和万向轮，所述轮轴设置在座椅架的下方，所述星轮通过星轮支架板安装在轮轴两端，定向轮和万向轮固定在座椅部分的安全支架上：

所述驱动部分包括电动机、变速箱、电源、齿轮和链条，电源与电动机连接，电动机与变速箱连接，变速箱与链条连接，齿轮和链条设置在座椅架的下部，通过链条带动齿轮转动，齿轮带动轮轴转动，轮轴带动安装在轮轴上的星轮转动；

所述座椅部分为可折叠座椅，包括椅座架、可折叠椅扶手、可折叠脚踏支架、可折叠安全支架和可拆卸椅背架，所述椅座架下方设置托架，托架与可折叠安全支架活动连接，托架前端设置可折叠脚踏支架，所述椅座架两侧设置可折叠扶手，椅座架上方设置可拆卸椅背架；

所述控制部分包括电源总开关、安全支架控制开关、电磁铁控制器和电动机开关和上下楼开关，电源总开关、上下楼开关控制电源的通断，安全支架控制开关控制电磁铁控制器，电动机开关用于控制电动机，所述上下楼开关与电动机连接，控制电动机的转向，上下楼开关控制爬楼轮椅的上下楼；所述电磁铁控剖器设置在安全支架上，电磁铁控制器包括控制盘和电磁闸，所述电磁闸包括电磁闸主体、弹簧和电磁铁杆，电磁铁杆通过弹簧设置在电磁闸主体上，控制盘边缘部设置一孔，电磁铁杆在弹簧的作用下处于与控制盘贴紧的状态，安全支架旋转90度时，电磁铁杆插入控制盘的孔中；

所述定向轮上设置刹车装置；

其特征在于：

所述陆地电机行走部分包括电机轮、电机轮支架、平地行走控制器、电磁档销、轮电机电源线、电磁档销电源线、电磁档销托板、电磁档销托板固定螺钉、电磁档销插孔，所述电机轮通过一个轮轴与电机轮支架连接，电机轮支架与椅座架铰连，电磁档销插孔在电磁档销托板上，电磁档销托板通过电磁档销托板固定螺钉固定在电机轮支架上，电磁档销固定在椅座架上。

2.如权利要求1所述的一种爬楼与陆地行走的两用轮椅，其特征在于：所述定向轮上的刹车装置包括刹车片、弹簧、定向轮夹和托管，所述定向轮夹与定向轮连接，定向轮夹上端与托管连接，托管与安全支架之间采用弹簧连接，所述刹车片呈L状，刹车片一端设置在定向轮与定向轮夹之间，刹车片另一端固定连接在安全支架上。

3.如权利要求1或2所述的一种爬楼与陆地行走的两用轮椅，其特征在于：所述的控制部分还包括安全支架显示灯和靠近开关，所述靠近开关的输入端与电磁闸连接，其输出端与安全支架显示灯连接，电磁闸通电时，靠近开关打开安全支架显示灯。

4.如权利要求3所述的一种爬楼与陆地行走的两用轮椅，其特征在于：所述可拆卸椅背架顶端设置反向弯头，反向弯头前端设置上下楼扶手，可拆卸椅背架中部设置平地扶手。

5.如权利要求4所述的一种爬楼与陆地行走的两用轮椅，其特征在于：所述安全支架控制开关和电动机开关设置在反向弯头上。

6.如权利要求5所述的一种爬楼与陆地行走的两用轮椅，其特征在于：设置电量显示器，所述安全支架显示灯、上下楼开关和电量显示器设置在可拆卸椅背架的横梁上。

7.如权利要求6所述的一种爬楼与陆地行走的两用轮椅，其特征在于：所述可拆卸椅座架上还设有用于保护乘坐者的安全带。

8.如权利要求7所述的一种爬楼与陆地行走的两用轮椅，其特征在于：所述电源为蓄电池。

9.如权利要求8所述的一种爬楼与陆地行走的两用轮椅，其特征在于：所述星轮为五星轮、四星轮或者三星轮。