[发明专利]电动爬楼陆地两用轮椅

说明书

技术领域

本发明涉及是一种电动轮椅，具体涉及一种爬楼与陆地行走的两用轮椅。 

背景技术

中国有残疾人8300万，老年人1.72亿，而且今后20年是中国进入老年期的时代，老年人每年都要增加。中国大中小城市绝大多数居民楼5-6层，没有电梯。残疾人上下楼都是人背人抬。本发明作出以前，有电动爬楼轮椅，但这种轮椅主要用于爬楼；对于下楼后的陆地行走，还要靠人推动，才能行走，不利于残疾人或老年人自由行动，使用不方便；同时，也给推车人带来了体力上的负担。 

发明内容

本发明的目的是提供一种爬楼与陆地行走的两用轮椅，既能实现电动爬楼，又能自行操作在陆地行走。 

为了达到上述目的，本发明有如下技术方案： 

本发明的一种爬楼与陆地行走的两用轮椅，包括座椅部分、驱动部分、控制部分、星轮部分、陆地电机行走部分，驱动部分与座椅部分的椅座架连接， 

所述星轮部分包括轮轴、星轮、星轮支架板、定向轮和万向轮，所述轮轴设置在座椅架的下方，所述星轮通过星轮支架板安装在轮轴两端，定向轮和万向轮固定在座椅部分的安全支架上： 

所述驱动部分包括电动机、变速箱、电源、齿轮和链条，电源与电动机连接，电动机与变速箱连接，变速箱与链条连接，齿轮和链条设置在座椅架的下部，通过链条带动齿轮转动，齿轮带动轮轴转动，轮轴带动安装在轮轴上的星轮转动； 

所述座椅部分为可折叠座椅，包括椅座架、可折叠椅扶手、可折叠脚踏支架、可折叠安全支架和可拆卸椅背架，所述椅座架下方设置托架，托架与可折叠安全支架活动连接，托架前端设置可折叠脚踏支架，所述椅座架两侧设置可折叠扶手，椅座架上方设置可拆卸椅背架； 

所述控制部分包括电源总开关、安全支架控制开关、电磁铁控制器和电动机开关和上下楼开关，电源总开关、上下楼开关控制电源的通断，安全支架控制开关控制电磁铁控制器，电动机开关用于控制电动机，所述上下楼开关与电动机连接，控制电动机的转向，上下楼开关控制爬楼轮椅的上下楼；所述电磁铁控剖器设置在安全支架上，电磁铁控制器包括控制盘和电磁闸，所述电磁闸包括电磁闸主体、弹簧和电磁铁杆，电磁铁杆通过弹簧设置在电磁闸主体上，控制盘边缘部设置一孔，电磁铁杆在弹簧的作用下处于与控制盘贴紧的状态，安全支架旋转90度时，电磁铁杆插入控制盘的孔中； 

所述定向轮上设置刹车装置； 

所述陆地电机行走部分包括电机轮、电机轮支架、平地行走控制器、电磁档销、轮电机电源线、电磁档销电源线、电磁档销托板、电磁档销托板固定螺钉、电磁档销插孔，所述电机轮通过一个轮轴与电机轮支架连接，电机轮支架与椅座架铰连，电磁档销插孔在电磁档销托板上，电磁档销托板通过电磁档销托板固定螺钉固定在电机轮支架上，电磁档销固定在椅座架上。 

其中，所述定向轮上的刹车装置包括刹车片、弹簧、定向轮夹和托管，所述定向轮夹与定向轮连接，定向轮夹上端与托管连接，托管与安全支架之间采用弹簧连接，所述刹车片呈L状，刹车片一端设置在定向轮与定向轮夹之间，刹车片另一端固定连接在安全支架上。 

其中，所述的控制部分还包括安全支架显示灯和靠近开关，所述靠近开关的输入端与电磁闸连接，其输出端与安全支架显示灯连接，电磁闸通电时，靠近开关打开安全支架显示灯。 

其中，所述可拆卸椅背架顶端设置反向弯头，反向弯头前端设置上下楼扶手，可拆卸椅背架中部设置平地扶手。 

其中，所述安全支架控制开关和电动机开关设置在反向弯头上。 

其中，设置电量显示器，所述安全支架显示灯、上下楼开关和电量显示器设置在可拆卸椅背架的横梁上。 

其中，所述可拆卸椅座架上还设有用于保护乘坐者的安全带。 

其中，所述电源为蓄电池。 

其中，所述星轮为五星轮、四星轮或者三星轮。 

本发明的优点在于： 

1、本发明设有陆地电机行走部分，既能实现电动爬楼，又能自行操作在陆地行走。

2、本发明能折叠缩小体积，搬运，停放，长途运输都非常方便。 

附图说明

图1为本发明整体结构的示意图； 

图2为本发明椅座架的结构示意图； 

图3为本发明椅上架的结构示意图； 

图4为本发明可折叠扶手的结构示意图； 

图5为本发明可折叠脚踏支架的结构示意图； 

图6为本发明可折叠安全支架的结构示意图； 

图7为本发明可折叠安全支架托架的结构示意图；