[发明专利]马达和用于电动转向装置的马达

权利要求书

1. 一种马达，具有马达本体和结合到马达本体的控制单元，所述控制单元控制马达本体的旋转，控制单元中的驱动控制电路电连接到所述马达本体，所述马达的特征在于：

所述马达包括传感器，所述传感器设置在所述马达本体中以检测转子的旋转位置，

所述传感器具有连接到控制单元的连接电缆，

所述连接电缆是扁平电缆，包括多个导体线路和用于涂覆导体线路的细长涂层材料，

所述导体线路以涂层材料的宽度方向排列，

所述扁平电缆在扁平电缆的厚度方向是可折曲的，

所述扁平电缆设置成使得扁平电缆的宽度方向与马达本体的周向方向相对应，以及

所述扁平电缆的相对端部中的一个连接到所述传感器，所述扁平电缆的另一个端部以马达本体的径向方向向外延伸。

2. 根据权利要求1所述的马达，其特征在于，在马达本体的轴向方向看，扁平电缆从连接到传感器的端部以马达本体的径向方向向外线性地延伸。

3. 根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

马达本体包括：具有多个相的驱动线圈的定子；用于容纳定子的圆柱形马达外壳；端部框架，用于封闭马达外壳的开口；以及所述相的馈线构件的连接部分，用于将电流供应给相应驱动线圈，

所述相的馈线构件的连接部分从马达外壳径向暴露，

所述相的馈线构件的连接部分和扁平电缆在马达本体的轴向方向位于相同位置，且在马达本体的周向方向对齐，以及

所述相的馈线构件的连接部分与扁平电缆一起从马达外壳延伸。

4. 根据权利要求3所述的马达，其特征在于，

在所述相的馈线构件的每对相邻连接部分之间形成间隙，以及

扁平电缆的另一端部从马达外壳延伸通过所述间隙。

5. 根据权利要求4所述的马达，其特征在于，

驱动线圈与三个相相对应，

馈线构件的数量与三个相的驱动线圈的数量相对应，以及

所述间隙设置在两个相的馈线构件的连接部分和一个相的馈线构件的连接部分之间。

6. 根据权利要求3所述的马达，其特征在于，

馈线构件均由具有大致一致宽度的板材形成，以及

馈线构件均设置成使得馈线构件的宽度方向与马达本体的轴向方向相对应。

7. 根据权利要求3所述的马达，其特征在于，传感器设置于在马达本体的轴向方向与馈线构件的位置叠置的位置。

8. 根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

驱动控制电路具有误差校正部分，以及

所述误差校正部分校正转子的检测旋转位置，以吸收传感器周向方向的组件误差。

9. 根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

导体线路均包括在导体线路的纵向方向的中间部分，以及

每个中间部分都是扁平的，使得至少在宽度方向的尺寸大于厚度方向的尺寸。

10. 根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，传感器由解算器形成。

11. 根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，控制单元使用紧固构件在马达本体的轴向方向固定到马达本体。

12. 一种用于电动转向装置的马达，其特征在于，采用根据权利要求1或2所述的马达的配置。