[发明专利]马达和用于电动转向装置的马达

说明书

技术领域

本发明涉及集成有控制单元的马达和用于电动转向装置的马达。

背景技术

日本特开No. 2003-204654公开了具有马达的电动转向装置。电动转向装置具有附连到马达本体的侧表面上的控制单元。控制单元中的驱动控制电路电连接到马达本体。马达本体是无刷式马达，具有用于检测转子旋转位置的解算器。驱动控制电路基于由解算器提供的信号产生与转子旋转位置相对应的三相驱动电流。驱动电流供应给相应相的驱动线圈，从而控制马达本体的旋转。

在该马达中，马达本体中的解算器和控制单元中的驱动控制电路通过多个可折曲导线彼此连接。导线在马达本体的轴向方向对齐，且从马达本体延伸出并且延伸到控制单元。该配置增加马达本体的导线从其延伸出的部分的轴向尺寸，从而总体上增大马达。此外，将从马达本体延伸出的每一个导线连接到控制单元是复杂的。

发明内容

因而，本发明的目的是提供一种具有小轴向尺寸且利于电缆连接的马达和用于电动转向装置的马达。

为了实现前述目的且根据本发明的一个方面，提供一种马达，具有马达本体和结合到马达本体的控制单元。所述控制单元控制马达本体的旋转。控制单元中的驱动控制电路电连接到所述马达本体。所述马达包括传感器，所述传感器设置在所述马达本体中以检测转子的旋转位置。所述传感器具有连接到控制单元的连接电缆。所述连接电缆是扁平电缆，包括多个导体线路和用于涂覆导体线路的细长涂层材料。所述导体线路以涂层材料的宽度方向排列。所述扁平电缆在扁平电缆的厚度方向是可折曲的。所述扁平电缆设置成使得扁平电缆的宽度方向与马达本体的周向方向相对应。所述扁平电缆的相对端部中的一个连接到所述传感器，所述扁平电缆的另一个端部以马达本体的径向方向向外延伸。

根据本发明的另一方面，提供采用上述马达配置的用于电动转向装置的马达。

附图说明

图1A是示出根据本发明一个实施例的集成有控制单元的马达的平面图；

图1B是示出集成控制单元的马达的侧视图；

图1C是示出集成控制单元的马达的正视图；

图2是示出控制单元和马达本体的截面图；

图3是示出在控制单元附连到马达本体之前控制单元和马达本体的截面图；

图4是示出在控制单元附连到马达本体之前控制单元和马达本体的平面图；

图5是示出端部框架的后视图；

图6是示出从与端部框架相对应的一侧看的保持器构件的正视图；

图7是示出扁平电缆的带截面图的平面图；

图8A是示出变型的扁平电缆的带截面图的平面图；

图8B是示出另一个变型的扁平电缆的带截面图的平面图；

图9是示出另一个变型的扁平电缆处于从解算器延伸出的状态的后视图；和

图10是示出另一个变型的扁平电缆处于从解算器延伸出的状态的后视图。

具体实施方式

现在将参考图1A至7描述在电动转向装置（EPS）中使用的根据本发明的马达的一个实施例。

如图1A至1C以及2所示，马达10具有马达本体10A和结合到马达本体10A的控制单元10B。

马达本体10A由无刷式马达形成。马达本体10A具有马达外壳11，马达外壳11具有带盖圆柱形形状。环状定子12固定到马达外壳11的内部周边表面。转子15设置在定子12中。用于三个相（为U、V和W相）的驱动线圈14u、14v、14w安装在定子12的定子芯13中。当三相电流从控制单元10B供应给定子12时，定子12产生旋转磁场，从而旋转转子15。

转子15具有转子芯16、接收在转子芯16的中心部分中的旋转轴17、以及固定到转子芯16的外部周边表面的磁体18。旋转轴17的近端由马达外壳11的底部通过轴承19支撑。旋转轴17的远端由端部框架20的中心部分通过轴承21支撑，端部框架20封闭在马达外壳11中形成的开口11a。端部框架20使用多个固定螺钉22附连到开口11a周围的壁。旋转轴17的远端从端部框架20向外突出且通过连接构件23连接到转向机构（未示出）。

解算器24作为传感器设置在马达外壳11的开口11a的附近，用于检测转子15的旋转位置。解算器24具有环状解算器定子24a和设置在解算器定子24a的内侧的解算器转子24b。如图5所示，解算器定子24a与附连盖24x一起借助于固定螺钉24y固定到端部框架20，所述附连盖24x覆盖解算器定子24a。参考图2，解算器转子24b固定到旋转轴17。