[发明专利]马达和用于电动转向装置的马达

权利要求书

1. 一种马达，具有马达本体和结合到马达本体的控制单元，所述控制单元控制马达本体的旋转，控制单元中的驱动控制电路电连接到所述马达本体，所述马达的特征在于：

所述马达本体包括：

具有驱动线圈的定子；

用于容纳定子的圆柱形马达外壳；以及

端部框架，用于封闭马达外壳的开口，

所述端部框架包括附连部分，控制单元附连到所述附连部分上，

在附连部分中，用于将电流供应给驱动线圈的馈线构件的连接部分从马达外壳径向向外暴露，

所述控制单元具有连接端子，所述连接端子电连接到驱动控制电路，以将电流供应给马达本体，

控制单元固定到马达本体的附连部分，且控制单元的连接端子设置成允许与马达本体的馈线构件的连接部分接触，以及

在马达外壳的径向外部位置，紧固构件将控制单元的连接端子连接到馈线构件的连接部分。

2. 根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

端部框架具有在面向马达外壳的表面中形成的凹部，

所述凹部具有多个开口，包括轴向开口和径向开口，

所述凹部设置在马达外壳的径向外部，以及

在所述凹部中，控制单元的连接端子连接到马达本体的馈线构件的连接部分。

3. 根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，当控制单元的连接端子设置成在马达本体的径向方向与马达本体的馈线构件的连接部分叠置时，紧固构件在马达本体的径向方向紧固，以将控制单元的连接端子连接到马达本体的馈线构件的连接部分。

4. 根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

马达本体通过将电流供应给多个相而旋转，

馈线构件是与相应相相对应地设置的馈线构件中的一个，以及

所述相的馈线构件的连接部分在马达本体的轴向方向位于相同位置，且在马达本体的周向方向对齐。

5. 根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述马达具有传感器，用于检测转子的旋转位置，以及

传感器的连接电缆和馈线构件在马达本体的周向方向对齐。

6. 根据权利要求5所述的马达，其特征在于，所述传感器设置于在马达本体的轴向方向与馈线构件的位置叠置的位置。

7. 根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

控制单元包括用于控制马达本体的驱动控制电路和在其中安装驱动控制电路的基部构件；

连接端子从基部构件的端表面突出，以及

盖构件附连到基部构件以覆盖驱动控制电路和连接端子的连接部分。

8. 根据权利要求7所述的马达，其特征在于，

端部框架具有在面向马达外壳的表面中形成的凹部，

所述凹部具有多个开口，包括轴向开口和径向开口，

在所述凹部中，控制单元的连接端子连接到马达本体的馈线构件的连接部分，以及

在马达外壳的径向外部位置，凹部的轴向开口由控制单元的基部构件封闭且凹部的径向开口由盖构件封闭。

9. 根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，控制单元使用紧固构件在马达本体的轴向方向固定到马达本体。

10. 一种用于电动转向装置的马达，其特征在于，采用根据权利要求1或2所述的马达的配置。