[发明专利]马达和用于电动转向装置的马达无效
申请号: | 201210049133.9 | 申请日: | 2012-02-29 |
公开(公告)号: | CN102655357A | 公开(公告)日: | 2012-09-05 |
发明(设计)人: | 山下祐司;铃木则幸;户田益资;川田裕之 | 申请(专利权)人: | 阿斯莫有限公司 |
主分类号: | H02K5/22 | 分类号: | H02K5/22;H02K29/06 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 董均华;傅永霄 |
地址: | 日本静冈*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 马达 用于 电动 转向 装置 | ||
技术领域
本发明涉及集成有控制单元的马达和用于电动转向装置的马达。
背景技术
日本特开No. 2003-204654公开了具有马达的电动转向装置。电动转向装置具有附连到马达本体的侧表面上的控制单元。控制单元中的驱动控制电路电连接到马达本体。马达本体是无刷式马达,具有用于检测转子旋转位置的解算器。驱动控制电路基于由解算器提供的信号产生与转子旋转位置相对应的三相驱动电流。驱动电流供应给相应相的驱动线圈,从而控制马达本体的旋转。
为了组装日本特开No. 2003-204654中所述的马达,控制单元的端子插入到马达本体的内部中。控制单元的端子然后使用螺钉固定到马达本体的端子。马达的组装通过闭合马达外壳完成。当端子通过螺钉固定时,可能产生不希望颗粒。如果马达外壳在其中捕获这种颗粒的情况下闭合,那么所述颗粒可能干扰马达本体中的旋转部件,以阻止转子平稳地旋转。这可能引起马达本体中的振动或噪音,从而妨碍安静操作。
发明内容
因而,本发明的目的是通过防止在控制单元结合到马达本体时产生的不希望颗粒捕获在马达本体中而提供一种改进可靠性且通过平稳转子旋转促进安静操作的马达和用于电动转向装置的马达。
为了实现前述目的且根据本发明的一个方面,提供一种马达,具有马达本体和结合到马达本体的控制单元。所述控制单元控制马达本体的旋转。控制单元中的驱动控制电路电连接到所述马达本体。所述马达本体包括:具有驱动线圈的定子;用于容纳定子的圆柱形马达外壳;以及用于封闭马达外壳的开口的端部框架。所述端部框架包括附连部分,控制单元附连到所述附连部分上。在附连部分中,用于将电流供应给驱动线圈的馈线构件的连接部分从马达外壳径向向外暴露。所述控制单元具有连接端子,所述连接端子电连接到驱动控制电路,以将电流供应给马达本体。控制单元固定到马达本体的附连部分,且控制单元的连接端子设置成允许与马达本体的馈线构件的连接部分接触。在马达外壳的径向外部位置,紧固构件将控制单元的连接端子连接到馈线构件的连接部分。
根据本发明的另一方面,提供采用上述马达配置的用于电动转向装置的马达。
附图说明
图1A是示出根据本发明一个实施例的集成有控制单元的马达的平面图;
图1B是示出集成控制单元的马达的侧视图;
图1C是示出集成控制单元的马达的正视图;
图2是示出控制单元和马达本体的截面图;
图3是示出在控制单元附连到马达本体之前控制单元和马达本体的截面图;
图4是示出在控制单元附连到马达本体之前控制单元和马达本体的平面图;
图5是示出端部框架的后视图;
图6是示出从与端部框架相对应的一侧看的保持器构件的正视图;
图7是示出扁平电缆的带截面图的平面图;
图8A、8B、8C和8D是均示出与变型的馈线端子的连接结构相对应的部分的截面图;和
图9是示出另一个变型的端部框架的后框架。
具体实施方式
现在将参考图1A至7描述在电动转向装置(EPS)中使用的根据本发明的马达的一个实施例。
如图1A至1C以及2所示,马达10具有马达本体10A和结合到马达本体10A的控制单元10B。
马达本体10A由无刷式马达形成。马达本体10A具有马达外壳11,马达外壳11具有带盖圆柱形形状。环状定子12固定到马达外壳11的内部周边表面。转子15设置在定子12中。用于三个相(为U、V和W相)的驱动线圈14u、14v、14w安装在定子12的定子芯13中。当三相电流从控制单元10B供应给定子12时,定子12产生旋转磁场,从而旋转转子15。
转子15具有转子芯16、接收在转子芯16的中心部分中的旋转轴17、以及固定到转子芯16的外部周边表面的磁体18。旋转轴17的近端由马达外壳11的底部通过轴承19支撑。旋转轴17的远端由端部框架20的中心部分通过轴承21支撑,端部框架20封闭在马达外壳11中形成的开口11a。端部框架20使用多个固定螺钉22附连到开口11a周围的壁。旋转轴17的远端从端部框架20向外突出且通过连接构件23连接到转向机构(未示出)。
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