[发明专利]一种厚壁钢管微弯的方法

权利要求书

1.一种厚壁钢管微弯的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

①，首先，在场地平台上平行设置前钢轨（91）和后钢轨（92）；

然后在后钢轨（92）的后面设置一垂直于场地平台的立墙，此立墙经加固后面对后钢轨（92）设置一水平轨（80）；

②, 在前钢轨（91）的前面的场地平台上设置第一固定辊轮（11）和第二固定辊轮（12）；

然后在前钢轨（91）、后钢轨（92）上及水平轨（80）之间设置第一液压装置（31）和第二液压装置（41），所述第一液压装置（31）有在前钢轨（91）和后钢轨（92）上滚动的四只第一装置轮（32），还有面对水平轨（80）的一只第一顶轮（34）；所述第二液压装置（41）有在前钢轨（91）和后钢轨（92）上滚动的四只第二装置轮（42），还有面对水平轨（80）的一只第二顶轮（44）；

③，然后在场地平台上设置第一装置移动器（51）和第二装置移动器（61），所述第一装置移动器（51）的牵引索（511）与第一液压装置（31）有第一装置连接点（33），第二装置移动器（61）的牵引索（611）与第二液压装置（411）有第二装置连接点（43）；

在第一液压装置（31）面向第一固定辊轮（11）和第二固定辊轮（12）的一侧，有第一液压缸杆（311）引出，所述第一液压缸杆（311）的前端有第一活动辊轮（21）；同样，第二液压装置（41）有第二液压缸杆（411）引出，所述第二液压缸杆（411）的前端有第二活动辊轮（22）；所述第一活动辊轮（21）、第二活动辊轮（22）、第一固定辊轮（11）和第二固定辊轮（12）处于同一平面，辊轮的弧面曲率亦相同；

④，接下来设置一智能控制器（100），所述智能控制器（100）连接数据输入键盘（101）、第一液压控制器（102）、第二液压控制器（103）、第一移动驱动器（104）、第二移动驱动器（105）和控制显示器（107）；

⑤，在一待弯的钢管（1）由输送设备卡持，置入第一固定辊轮（11）、第二固定辊轮（12）、第一活动辊轮（21）和第二活动辊轮（22）之间的轮槽之后，使钢管的第一端头位于第一固定辊轮（11）处，数据输入键盘（101）接受弯曲指令，即所述待弯钢管（1）的目标曲率；

⑥，智能控制器（100）控制第一移动驱动器（104）使第一装置移动器（51）运转，将第一液压装置（31）移动到第一固定辊轮（11）和第二固定辊轮（12）之间距离L靠近第一固定辊轮（11）的1/3处；控制第二移动驱动器（105）使第二装置移动器（61）运转，将第二液压装置（41）移动到第一固定辊轮（11）和第二固定辊轮（12）之间距离L靠近第二固定辊轮（12）的1/3处；接下来智能控制器（100）控制第一液压控制器（102）和第二液压控制器（103）工作，分别将第一活动辊轮（21）、第二活动辊轮（22）顶出，顶出的距离为目标值；

⑦，接下来，智能控制器（100）控制第一液压控制器（102）和第二液压控制器（103）工作，分别将第一活动辊轮（21）、第二活动辊轮（22）缩回3厘米；

⑧，输送设备将待弯的钢管（1）向第一固定辊轮（11）方向移动1/6L的距离，停止；智能控制器（100）控制第一液压控制器（102）和第二液压控制器（103）工作，分别将第一活动辊轮（21）、第二活动辊轮（22）顶出至目标值；

⑨，转步骤⑦，当钢管的第二端头接近第二固定辊轮（12），并不足以再移动1/6L的距离时，弯管工作结束。

2.根据权利要求1所述的一种厚壁钢管微弯的方法，其特征在于：

步骤④所述智能控制器（100）还连接一检测位置的传感器输入接口（106）。

3.根据权利要求1所述的一种厚壁钢管微弯的方法，其特征在于：

在步骤②所述的第一固定辊轮（11）和第二固定辊轮（12）的轴线外侧，设置一位置传感器（13）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种厚壁钢管微弯的方法，其特征在于：

步骤⑨所述弯管工作结束后，活动辊轮（21）、第二活动辊轮（22）向后缩回3厘米，将位置传感器（13）向前推至与已弯的钢管（1）接触，然后将位置传感器（13）位置固定；然后输送设备卡持已弯的钢管（1）在第一固定辊轮（11）、第二固定辊轮（12）、活动辊轮（21）、第二活动辊轮（22）之间滑动，由位置传感器（13）检测已弯的钢管（1）的弯曲曲率，数据由传感器输入接口（106）输入智能控制器（100），并在控制显示器（107）上显示。