[发明专利]一种厚壁钢管微弯的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种钢管的弯管方法，特别是厚壁钢管弯曲的方法。

背景技术

现有技术中，大型钢结构中会使用大量弯曲的钢管，例如大型过山车的轨道等等。

大型过山车的轨道的钢管，壁厚很后，钢管很长，弯曲的曲率精度很高，其弯曲的方法不是很多，已有的中国专利文献选出以下两篇。

第一背景技术：200720042495.X 圆管钢构件弧形冷弯成型模具的技术方案为，所述模具包括两个内凹弧形下模和一个内凹弧形上模，其特征在于各模具包括模具支承板和两瓣以上活动弧形模瓣组成，各瓣弧形合拢包络总弧长大于被弯钢管半周弧长。模具由左右两瓣弧形模瓣活动组合而成。两瓣弧形模瓣由铰链或销轴与支承板连接。左右模瓣上有配重杠杆。两瓣弧形模瓣弧形外侧为直角或大致直角形，转角处呈圆弧。模具瓣合拢后内凹总弧长为被弯钢管圆周弧长的2/3～3/4。

第二背景技术：200720149594.8一种有钢管位移和角度测量传感装置的冷弯管机，包括两块侧板，两块侧板中间固定有上模，在两块侧板之间下部有下模和后模。在底板的后端固定有后滚轮装置，在底板的前端固定有前滚轮装置，下模一端连接液压主油缸，下模另一端连接液压辅油缸，其特征是：在后滚轮装置上固定有支撑板，支撑板上有弹簧和弹簧稳定销，在后滚轮装置上连接有支撑臂，支撑臂是通过螺杆连接的，弹簧和弹簧稳定销在支撑板和支撑臂之间，在支撑臂的上端部固定有旋转位移传感器；在主油缸缸筒上固定有拉线式位移传感器，在主油缸活塞杆上固定有拉杆，拉杆与拉线式位移传感器之间连接有拉线。

上述两专利文献的技术方案一是不适合弯曲厚壁的长钢管，二是不适合连续弯曲，三是机器设备过于复杂，造价过高。

发明内容

为了克服现有技术无法弯曲厚壁的长钢管，不适合连续弯曲，机器设备过于复杂，造价过高的问题，本发明提出了一种厚壁钢管微弯的方法。

本发明是通过采用以下技术方案来实现的。

实施一种厚壁钢管微弯的方法，所述方法包括如下步骤：

①，首先，在场地平台上平行设置前钢轨和后钢轨；

然后在后钢轨的后面设置一垂直于场地平台的立墙，此立墙经加固后面对后钢轨设置一水平轨；

②, 在前钢轨的前面的场地平台上设置第一固定辊轮和第二固定辊轮；

然后在前钢轨、后钢轨上及水平轨之间设置第一液压装置和第二液压装置，所述第一液压装置有在前钢轨和后钢轨上滚动的四只第一装置轮，还有面对水平轨的一只第一顶轮；所述第二液压装置有在前钢轨和后钢轨上滚动的四只第二装置轮，还有面对水平轨的一只第二顶轮；

③，然后在场地平台上设置第一装置移动器和第二装置移动器，所述第一装置移动器的牵引索与第一液压装置有第一装置连接点，第二装置移动器的牵引索与第二液压装置有第二装置连接点；

在第一液压装置面向第一固定辊轮和第二固定辊轮的一侧，有第一液压缸杆引出，所述第一液压缸杆的前端有第一活动辊轮；同样，第二液压装置有第二液压缸杆引出，所述第二液压缸杆的前端有第二活动辊轮；所述第一活动辊轮、第二活动辊轮、第一固定辊轮和第二固定辊轮处于同一平面，辊轮的弧面曲率亦相同；

④，接下来设置一智能控制器，所述智能控制器连接数据输入键盘、第一液压控制器、第二液压控制器、第一移动驱动器、第二移动驱动器和控制显示器；

⑤，在一待弯的钢管由输送设备卡持，置入第一固定辊轮、第二固定辊轮、第一活动辊轮和第二活动辊轮之间的轮槽之后，使钢管的第一端头位于第一固定辊轮处，数据输入键盘接受弯曲指令，即所述待弯钢管的目标曲率；

⑥，智能控制器控制第一移动驱动器使第一装置移动器运转，将第一液压装置移动到第一固定辊轮和第二固定辊轮之间距离L靠近第一固定辊轮的1/3处；控制第二移动驱动器使第二装置移动器运转，将第二液压装置移动到第一固定辊轮和第二固定辊轮之间距离L靠近第二固定辊轮的1/3处；接下来智能控制器控制第一液压控制器和第二液压控制器工作，分别将第一活动辊轮、第二活动辊轮顶出，顶出的距离为目标值；

⑦，接下来，智能控制器控制第一液压控制器和第二液压控制器工作，分别将第一活动辊轮、第二活动辊轮缩回3厘米；

⑧，输送设备将待弯的钢管向第一固定辊轮方向移动1/6L的距离，停止；智能控制器控制第一液压控制器和第二液压控制器工作，分别将第一活动辊轮、第二活动辊轮顶出至目标值；

⑨，转步骤⑦，当钢管的第二端头接近第二固定辊轮，并不足以再移动1/6L的距离时，弯管工作结束。

步骤④所述智能控制器）还连接一检测位置的传感器输入接口。