[发明专利]一种接线开关的全自动装配生产线

权利要求书

1.一种接线开关的全自动装配生产线，包括机架（1），所述机架（1）上安装有传动机构，所述传动机构两旁的机架（1）上设置有多个用于送料的振动送料盘（2），振动送料盘（2）上设置有分料机构，其特征在于：所述传动机构由步进电机（11）、连接电机输出轴的链轮（12）和设置在链轮（12）上的传动链条（13）组成，所述传动链条（13）上固定有夹具（14），所述夹具（14）上设置有用于定位开关的安装槽（140），所述夹具（14）的两端设置有斜面（142），所述沿传动链条（13）传送方向的两侧设置有多组定位机构，所述定位机构由定位气缸（21）、夹紧气缸（22）和分别安装在定位气缸（21）、夹紧气缸（22）上的V型块（23、24）组成，所述V型块（23、24）的开口相对，所述定位气缸（21）、夹紧气缸（22）分别设置在传动链条（13）的两侧，V型块（23、24）在两端夹紧夹具（14）并与夹具（14）的斜面（142）相配合进行定位，所述机架（1）上设置有多组分别用于安装一种配件的组装机械手（3），所述组装机械手（3）设置在振动送料盘（2）一侧，所述组装机械手（3）设置在定位机构上方，所述组装机械手（3）包括导轨（31）、连接抽真空机的用于吸取物料的吸嘴（34）、驱动吸嘴（34）上下运动的安装气缸（33）、驱动安装气缸（33）沿导轨（31）水平运动的移动气缸（32），所述导轨（31）的一端对应振动送料盘（2）的出料通道，导轨（31）的另一端对应定位后的夹具（14）的安装槽（140）位置。

2.根据权利要求1所述的一种接线开关的全自动装配生产线，其特征在于：所述链轮（12）为由单向轴承驱动作单向转动的齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种接线开关的全自动装配生产线，其特征在于：所述夹紧气缸（22）的V型压块（24）上对应夹具（14）的安装槽（140）位置设置有小压块（25），所述小压块（25）通过压缩弹簧（26）活动设置在V型压块（24）上。

4.根据权利要求1所述的一种接线开关的全自动装配生产线，其特征在于：所述机架（1）上设置有注脂机构，所述注脂机构设置在定位机构上方，所述注脂机构包括盛装油脂的带活塞（42）的油脂筒（41）、驱动活塞（42）的压脂气缸（43）、设置在油脂筒（43）下方出口的添脂片（44）、驱动添脂片（44）前后运动的添脂气缸（45）、设置在添脂片（44）运动路线上方的注脂针（46）、驱动注脂针（46）上下运动的注脂气缸（47），所述添脂片（44）上设置有落脂孔（440），所述落脂孔（440）的孔径大于注脂针（46）的直径，所述添脂片（44）运动到最前方时落脂孔（440）位于注脂针（46）的正下方。

5.根据权利要求4所述的一种接线开关的全自动装配生产线，其特征在于：所述落脂孔（440）的上下端设置有环绕落脂孔（440）并与添脂片（44）接触的橡胶圈（48、49），添脂片（44）下方设置有油脂回收盒（50）。

6.根据权利要求4所述的一种接线开关的全自动装配生产线，其特征在于：所述注脂气缸（47）的推头上还设置有压料片（51），所述压料片（51）上设置有导槽（511、512、513），压料片（51）通过穿过导槽（511、512、513）的螺栓活动安装在注脂气缸（47）上。

7.根据权利要求1所述的一种接线开关的全自动装配生产线，其特征在于：所述机架（1）上还设置有预紧力检测机构，所述预紧力检测机构包括设置在定位机构上方的支架（61），所述支架（61）上设置有最大预紧力检测气缸（62）和最小预紧力气缸（63），所述最大、最小预紧力气缸（62、63）下方对应夹具（14）上的开关位置分别设置有由最大、最小预紧力气缸（62、63）驱动的检测头（64、65），所述检测头（64、65）下降的路线上设置有对射光纤传感器（66、67），所述对射光纤传感器（66、67）连接PLC控制电路。

8.根据权利要求1所述的一种接线开关的全自动装配生产线，其特征在于：所述机架（1）上还设置有导通检测机构，所述导通检测机构包括设置在定位机构上方的检测气缸（71），所述检测气缸（71）下方的推头上通过绝缘板（72）安装有两个由检测气缸（71）驱动上下运动的检测触头（73、74），所述检测触头（73、74）分别对应夹具（14）上开关两端的导电部分，所述检测触头（73、74）连接有电源。