[发明专利]一种接线开关的全自动装配生产线

说明书

技术领域

本发明涉及工业生产设备，具体是一种接线开关的全自动装配生产线。

背景技术

接线开关由盒芯下座、支承片、接线片、接触片、盒芯上盖和按钮组成，每一个配件依次安装到盒芯下座上，为一道工序，其装配过程中还需要在接线片上添加导电油脂。传统的接线开关生产方式是通过工人手工装配，每一道工序由一个到数个工人同时进行，装配后的半成品送到下一工序的工人进行装配，但由于开关的组件较多，全部工序完成需要较多的人力，而且手工装配的效率低，不适宜接线开关的大批量生产，影响企业的竞争力。

因此，申请人设计一种能自动装配接线开关的生产设备，该设备上包括每一个配件的安装工序和接线片的添脂工序，实现接线开关的全自动装配。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种接线开关的全自动装配生产线，代替传统手工自动完成开关的装配。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种接线开关的全自动装配生产线，包括机架，所述机架上安装有传动机构，所述传动机构两旁的机架上设置有多个用于送料的振动送料盘，振动送料盘上设置有分料机构，所述传动机构由步进电机、连接电机输出轴的链轮和设置在链轮上的传动链条组成，所述传动链条上固定有夹具，所述夹具上设置有用于定位开关的安装槽，所述夹具的两端设置有斜面，所述沿传动链条传送方向的两侧设置有多组定位机构，所述定位机构由定位气缸、夹紧气缸和分别安装在定位气缸、夹紧气缸上的V型块组成，所述V型块的开口相对，所述定位气缸、夹紧气缸分别设置在传动链条的两侧，V型块在两端夹紧夹具并与夹具的斜面相配合进行定位，所述机架上设置有多组分别用于安装一种配件的组装机械手，所述组装机械手设置在振动送料盘一侧，所述组装机械手设置在定位机构上方，所述组装机械手包括导轨、连接抽真空机的用于吸取物料的吸嘴、驱动吸嘴上下运动的安装气缸、驱动安装气缸沿导轨水平运动的移动气缸，所述导轨的一端对应振动送料盘的出料通道，导轨的另一端对应定位后的夹具的安装槽位置。

优选的，所述链轮为由单向轴承驱动作单向转动的齿轮，当设备停止时，链轮不会出现反转的情况，当相邻两组夹具定位时中间的链条处于松弛的状态，降低夹具夹紧和放开时产生的振动对机台的影响，提高定位的精度，同时也延长设备的使用寿命。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧气缸的V型压块上对应夹具的安装槽位置设置有小压块，所述小压块通过压缩弹簧活动设置在V型压块上。小压块用于压紧位于安装槽上的盒芯下座，提高定位的精度。

进一步，所述机架上还设置有注脂机构，所述注脂机构设置在定位机构上方，所述注脂机构包括盛装油脂的带活塞的油脂筒、驱动活塞的压脂气缸、设置在油脂筒下方出口的添脂片、驱动添脂片前后运动的添脂气缸、设置在添脂片运动路线上方的注脂针、驱动注脂针上下运动的注脂气缸，所述添脂片上设置有落脂孔，所述落脂孔的孔径大于注脂针的直径，所述添脂片运动到最前方时落脂孔位于注脂针的正下方。注脂机构能自动为开关的接线片添加油脂，每次添加的量固定为落脂孔的体积，不会出现添加过多而造成浪费的情况。

作为上述技术方案的进一步改进，所述落脂孔的上下端设置有环绕落脂孔并与添脂片接触的橡胶圈，添脂片下方设置有油脂回收盒。当添脂片在添脂气缸的驱动下运动时，橡胶圈能把添脂片上多余的油脂刮下，油脂回收盒对刮下的油脂进行收集回收，既保证每次添加的油脂为定量值，同时回收的油脂可以循环再用，不会造成油脂的浪费，节省原料，降低生产成本。

作为上述技术方案的进一步改进，所述注脂气缸的推头上还设置有压料片，所述压料片上设置有导槽，压料片通过穿过导槽的螺栓活动安装在注脂气缸上。压料片用于在添加油脂时压紧接线片进行定位和在注脂针上升时压紧接线片使其不跟随注脂针上升，压料片跟随注脂气缸的推头运动，压料片还可在导槽的范围内相对注脂气缸的推头上下运动。在添脂前压料片的下端低于注脂针的下端，当注脂气缸驱动注脂针下降时，压料片同时下降，并先与接线片接触，将接线片压紧，方便注脂针添加油脂；当添脂完毕注脂气缸驱动注脂针上升时，压料片在重力的作用下继续压紧接线片，等注脂针完全脱离接线片后，压料片才在推头的作用下跟随上升回到原来位置。