[发明专利]一种多工位螺母夹持输送装置

权利要求书

1. 一种多工位螺母夹持输送装置，其特征在于，包括振动盘模块、直线振动输送模块、螺母定位模块、螺母取放模块和螺母输送模块；

所述振动盘模块用于盛装螺母，并自动供料到所述直线振动输送模块；

所述直线振动输送模块设置包括一直线振动器，用于将螺母输送到所述螺母定位模块；

所述螺母取放模块处于所述螺母定位模块的上方，并包括取放夹抓拾取螺母功能的取放夹抓部件，以及，驱动所述取放夹抓部件上下移动的下行气缸；

所述螺母取放模块通过所述下行气缸设置在所述螺母输送模块上，所述螺母输送模块用于受控向相应方位移动所述螺母取放模块上的螺母，并转移到下一个工位和放下螺母。

2.根据权利要求1所述的多工位螺母夹持输送装置，其特征在于，所述螺母输送模块包括驱动电机、驱动丝杠和滑块，所述滑块与所述下行气缸固定设置在一起，所述滑块在所述驱动电机和所述驱动丝杠的带动下实现所述螺母取放模块从预定的一个工位到另一个工位输送转移。

3.根据权利要求2所述的多工位螺母夹持输送装置，其特征在于，所述螺母输送模块还包括三个光电接近传感器，用于感应所述滑块的位置，设置所述光电接近传感器取放螺母的初始位置、终止位置和极限保护位置。

4.根据权利要求1所述的多工位螺母夹持输送装置，其特征在于，所述取放夹抓部件包括一由所述下行气缸驱动上下的气缸座，在所述气缸座的下端固定设置有一固定螺母夹片的夹片固定座；在所述螺母夹片的前端设置有豁口，以形成略紧适配螺母内孔的叉形。

5.根据权利要求4所述的多工位螺母夹持输送装置，其特征在于，在所述气缸座上还设置有内腔，并在该内腔内设置有形成简易气缸的活塞，所述内腔的顶端设置有用于控制所述活塞上下的进气口；并在该活塞上设置有至少一顶针，向下延伸用于受活塞驱动并推下在所述螺母夹片上的螺母。

6.根据权利要求5所述的多工位螺母夹持输送装置，其特征在于，所述顶针设置为两个；并且所述活塞上设置有密封圈。

7.根据权利要求1所述的多工位螺母夹持输送装置，其特征在于，所述取放夹抓部件包括一受下行气缸驱动上下的固定座，以及在所述固定座上固定设置的平行夹气缸，以及由所述平行夹气缸驱动开合的两个夹持柄；所述夹持柄通过铰轴铰接设置所述固定座上，并在夹持一端固定设置有夹片，所述夹片用于适配待夹持螺母的内孔。

8.根据权利要求1所述的多工位螺母夹持输送装置，其特征在于，所述取放夹抓部件包括一受下行气缸驱动上下移动的固定座，在所述固定座上设置有固定两弹性夹片的开槽，并在开槽的部位设置有一平行夹气缸，由该平行夹气缸驱动设置有可开合的两延伸夹片，并在该延伸夹片底侧面固定设置有用于推动所述弹性夹片的夹紧柱体；所述弹性夹片的夹持端用于略紧适配待夹持螺母的内孔。

9.根据权利要求1所述的多工位螺母夹持输送装置，其特征在于，所述直线振动输送模块还包括直线振动下托盘、直线振动上底盘、光纤对射传感器，所述直线振动下托盘固定设置在所述直线振动器上，所述直线振动上底盘通过螺孔与直线振动下托盘进行螺接固定；所述光纤对射传感器用于对输送的螺母进行判断是否存在无工件的状态。

10.根据权利要求1所述的多工位螺母夹持输送装置，其特征在于，所述螺母定位模块包括螺母定位治具、螺母定位挡板和定位辨识光纤传感器；其中所述螺母定位治具中定位设置有待夹持的螺母，由螺母定位挡板防止螺母的弹出，所述定位辨识光纤传感器用于判断螺母定位是否完成。