[发明专利]一种多工位螺母夹持输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化加工过程中的螺母自动夹持输送装置，尤其涉及的是一种多工位螺母夹持输送装置。

背景技术

在现有技术的电器、玩具、电子产品以及汽车等行业的生产装配过程中，经常会出现需要用螺丝作为紧固件连接在其他器件的情况，因此在这些产品的装配工艺过程中，如何将螺母预先固定在待装螺栓（螺钉）的位置是一道必须的工艺过程。在此工艺过程中，设计螺母的输送、定位、拾取、放置、固定等工艺流程。而针对螺母的拾取传送则经历了一个从手工劳动到自动化操作的过程；由于螺母的型号及重量不同等问题，会有不同的解决方案，比如用电磁铁吸取、气缸吸取等，输送螺母则一般采用串联通用的工业机器人来完成。

现有技术的这些方案存在的缺点在于一方面不能有效的吸取螺母，另一方面也不能保证螺母空间形态的准确定位，很难为下一步的自动装配螺丝的工艺提供必要的支持；并且现有的螺母输送、取放工艺还存在输送不稳定，取放不牢靠的弊端，这对自动化流水作业生产线的生产效率影响很大。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位螺母夹持输送装置，在权衡多种螺母输送、取放的工艺上，经过多次试验而形成创新工艺，能有效解决散装螺母的输送，输送过程不卡料，配合传感器的使用能准确定位，形成有效夹持，并可快速输送到设定的工位。

本发明的技术方案包括：

一种多工位螺母夹持输送装置，其中，包括振动盘模块、直线振动输送模块、螺母定位模块、螺母取放模块和螺母输送模块；

所述振动盘模块用于盛装螺母，并自动供料到所述直线振动输送模块；

所述直线振动输送模块设置包括一直线振动器，用于将螺母输送到所述螺母定位模块；

所述螺母取放模块处于所述螺母定位模块的上方，并包括取放夹抓拾取螺母功能的取放夹抓部件，以及，驱动所述取放夹抓部件上下移动的下行气缸；

所述螺母取放模块通过所述下行气缸设置在所述螺母输送模块上，所述螺母输送模块用于受控向相应方位移动所述螺母取放模块上的螺母，并转移到下一个工位和放下螺母。

所述的多工位螺母夹持输送装置，其中，所述螺母输送模块包括驱动电机、驱动丝杠和滑块，所述滑块与所述下行气缸固定设置在一起，所述滑块在所述驱动电机和所述驱动丝杠的带动下实现所述螺母取放模块从预定的一个工位到另一个工位输送转移。

所述的多工位螺母夹持输送装置，其中，所述螺母输送模块还包括三个光电接近传感器，用于感应所述滑块的位置，设置所述光电接近传感器取放螺母的初始位置、终止位置和极限保护位置。

所述的多工位螺母夹持输送装置，其中，所述取放夹抓部件包括一由所述下行气缸驱动上下的气缸座，在所述气缸座的下端固定设置有一固定螺母夹片的夹片固定座；在所述螺母夹片的前端设置有豁口，以形成略紧适配螺母内孔的叉形。

所述的多工位螺母夹持输送装置，其中，在所述气缸座上还设置有内腔，并在该内腔内设置有形成简易气缸的活塞，所述内腔的顶端设置有用于控制所述活塞上下的进气口；并在该活塞上设置有至少一顶针，向下延伸用于受活塞驱动并推下在所述螺母夹片上的螺母。

所述的多工位螺母夹持输送装置，其中，所述顶针设置为两个；并且所述活塞上设置有密封圈。

所述的多工位螺母夹持输送装置，其中，所述取放夹抓部件包括一受下行气缸驱动上下的固定座，以及在所述固定座上固定设置的平行夹气缸，以及由所述平行夹气缸驱动开合的两个夹持柄；所述夹持柄通过铰轴铰接设置所述固定座上，并在夹持一端固定设置有夹片，所述夹片用于适配待夹持螺母的内孔。

所述的多工位螺母夹持输送装置，其中，所述取放夹抓部件包括一受下行气缸驱动上下移动的固定座，在所述固定座上设置有固定两弹性夹片的开槽，并在开槽的部位设置有一平行夹气缸，由该平行夹气缸驱动设置有可开合的两延伸夹片，并在该延伸夹片底侧面固定设置有用于推动所述弹性夹片的夹紧柱体；所述弹性夹片的夹持端用于略紧适配待夹持螺母的内孔。

所述的多工位螺母夹持输送装置，其中，所述直线振动输送模块还包括直线振动下托盘、直线振动上底盘、光纤对射传感器，所述直线振动下托盘固定设置在所述直线振动器上，所述直线振动上底盘通过螺孔与直线振动下托盘进行螺接固定；所述光纤对射传感器用于对输送的螺母进行判断是否存在无工件的状态。