[发明专利]一种高密度自动立体仓储系统

说明书

技术领域

本发明属于自动化仓储技术领域，尤其是一种高密度自动立体仓储系统。

背景技术

在货物仓储领域中，如何建立其高密度仓库以实现单位空间、单位成本仓储物料的最大化是人们对货物仓储的迫切需求。目前，自动化仓储领域流行以下几种解决方案：

1、自动化立体仓库。自动化立体仓库采用高层货架存储货物，存储区域大幅度地向高空发展，其充分利用仓库的地面和空间，因此节省了库存占地面积，提高了空间使用率。其特点是：货架被竖立成若干排，每两排货架为一组，其间留有一条巷道供巷道堆垛机或其他存取货装备作业；每排货架又被分成若干列、若干层，组成大量货格，用以储存货物，此种方式具有方便存储、方便取货的优点。但是，其存在的问题是：在这种货格式的立体仓库中，巷道占去了三分之一左右的面积；这是由于采用半自动搬运货物方式，所用的堆垛机(运送货物的高架车)不论是有轨式堆垛机、无轨式堆垛机都需要人工开车，这两种叉车式堆垛机车身比较长、占地面积较大，承载货物的叉车和司机驾驶室各占一半，当车身在巷道转弯时，需要巷道留有足够的宽度，一般为0.5m到1.2cm。

2、穿梭式货架仓储系统。这种系统由货架、穿梭车以及叉车组成，其中货架的结构特点是：货架单元格之间并非相互隔开，而是用两条钢轨打通每个单元格，铺设在整排货架内侧的下方，其钢轨铺设的长度为整排货架的长度；其中穿梭用于当货物被叉车放到轨道入口处时，穿梭车接收手持设备指令，将货物沿着钢轨运送到这排货架中的指定位置。穿梭式货架仓储系统的存货方式是由叉车将货物放在货架巷道导轨的最前端，通过无线电遥控操作的穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行；取货方式是：穿梭车将货架深处的托盘移动至货架最前端，用叉车将托盘货物从货架上取下。这种储存方式改进了巷道之间存取货物的密度：巷道之间的货架排数不受限制，这对比普遍流行的巷道之间只能存放两排货物的现有技术，无疑是一个大踏步改进。但是，使用这种方式有着极其严格的条件限制：整排货架必须是同一类产品，并且按照先进先出或后进先出的方式取货，如果想随机提取钢轨上某个位置的货物，则必须将它前面或后面的货物挨个取出来，再放进去。

3、AGV运输车仓储系统。AGV运输车也称自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，AGV运输车仓储系统最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，所以人们形象地把AGV称作是现代物流系统的动脉。尽管AGV运输车给人们一个惊喜，但是仍然有许多不尽人意的地方，因为当今流行的AGV运输车，只解决了按照规定的导引路径自动行驶问题，却不能解决如何将货物送到货架上的问题。AGV运输车只负责将货物送到高层货架附近，然后再由高架车(堆垛机)将货物送到货架上。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种存储密度高、存取方便、成本低廉的高密度自动立体仓储系统。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种高密度自动立体仓储系统，包括立体仓库、全自动搬运车和仓储智能控制系统，该立体仓库由多层仓库构成，每层仓库内的货物存放在货物托盘上，在每层仓库之间设有升降电梯，在每层仓库的地面上敷设有车辆导引标识，全自动搬运车根据仓储控制命令钻入货物托盘下方托起货物托盘上的货物并按照车辆导引标识行进实现对货物的搬运功能，仓储智能控制系统通过用户操作终端和仓储控制服务器实现货物的存取控制功能。

而且，所述的立体仓库包括首层仓库和首层以外仓库，该首层仓库包括仓储区、存货区、取货区、托盘存放区、电梯间，存货区和取货区分别设置在首层仓库的入口处和出口处，托盘存放区设置在存货区和取货区之间，电梯间设在仓储区两侧，在存货区和取货区内分别设有用户存取操作的用户操作终端和存放货物的货物托盘；首层以外仓库包括仓储区和电梯间，仓储区由多行多列巷道、巷道之间的货位、地面导引装置组成，每个巷道旁边的货位为单排或多排。

而且，所述的巷道略宽于全自动搬运车车身对角线的长度。

而且，所述的货物托盘为四腿支撑式托盘，每两条腿之间的宽度可以容纳全自动搬运车来回穿梭，货物托盘的高度使全自动搬运车钻入其下将货物托起。