[发明专利]轮内驱动装置

权利要求书

1.一种轮内驱动装置，其特征在于，包含：

内置于车轮内部的辐板;

与所述辐板结合设置并可旋转的轮毂;

与所述轮毂结合固定设置于连接所述车轮及车体的悬挂上的转向节；

与所述转向节结合并生成动力的电机部；以及

与所述电机部连接并与所述轮毂连结，将所述电机部生成的动力传递给所述轮毂的减速器；

所述轮毂包括从在所述转向节的中央部突出的轮毂内圈、以及在外侧包住所述轮毂内圈的同时与所述车轮结合的轮毂外圈；

所述减速器则包含与所述电机部连动旋转的行星齿轮减速体、以及与所述行星齿轮连接旋转的同时与所述轮毂外圈连结的反转齿轮减速体。

2.根据权利要求1所述的轮内驱动装置，其特征在于，所述行星齿轮减速体包含： 

与所述电机部通过花键连接的中心齿轮;

安装于所述转向节并包住所述中心齿轮的环形齿轮； 

位于所述中心齿轮和所述环形齿轮之间并其一端与所述中心齿轮连结，另一端与所述环形齿轮连结的行星齿轮；以及

支持所述行星齿轮的轮架；

所述行星齿轮减速体使所述电机部的旋转中心和所述中心齿轮的旋转中心相一致。

3.根据权利要求2所述的轮内驱动装置，其特征在于，所述反转齿轮减速体包含：

与所述轮架用花键结合的驱动齿轮；以及

与所述驱动齿轮连结，与所述轮毂外圈用花键结合的从动齿轮；

所述反转齿轮减速体使所述电机部的旋转中心和所述车轮旋转中心之间的偏置量等于所述驱动齿轮半径与所述从动齿轮半径之合计值。

4.根据权利要求3所述的轮内驱动装置，其特征在于，所述行星齿轮减速体和所述反转齿轮减速体形成润滑用油路；

所述电机部形成冷却用油路；

与所述反转齿轮减速体连接的油泵向所述润滑用油路和所述冷却用油路分别供油。

5.根据权利要求4所述的轮内驱动装置，其特征在于，所述轮内驱动装置还包括：与所述转向节结合，并与所述辐板端部接触而减弱所述辐板旋转力的卡钳。

6.根据权利要求5所述的轮内驱动装置，其特征在于，所述辐板包括：

与所述车辆的内侧部结合的辐板结合板；

在所述辐板结合板弯曲并从所述内侧壁延伸出去凸出形成所辐板凸出板；以及在所述辐板凸板弯曲并与所述卡钳接触的辐板接触板。