[发明专利]基于侧向传感器的辅助泊车系统无效
| 申请号： | 201210054581.8 | 申请日： | 2012-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN102582517A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 宾洋;冯能莲;张潇;郭靖;周大森 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60Q5/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 吴荫芳 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 侧向 传感器 辅助 泊车 系统 | ||
1.基于侧向传感器的辅助泊车装置，包括测距传感器(1)，微型步进电机(2)，电机控制器(3)，可变角度测距传感器支架(4)，板卡(5)，上位机(6)，以及液晶显示屏(7)，其特征在于：测距传感器(1)安装于车身两侧以及车尾部，位于车尾部两侧的两个测距传感器(1)分别通过可变角度测距传感器支架(4)安装于车尾两侧，所述的可变角度测距传感器支架(4)由支架I(8)和支架II(9)组成，测距传感器(1)固定于支架I(8)上，支架II(9)安装于车尾两侧；上位机(6)发送控制信号至电机控制器(3)，电机控制器(3)控制微型步进电机(2)驱动支架I(8)绕支架II(9)旋转；测距传感器(1)将测量的距离信息以电压形式输出至板卡，板卡(5)与上位机(6)PCI口相连，板卡(5)将信号传递到上位机(6)中进行处理后，发送到液晶显示屏显示。
2.如权利要求1所述的基于侧向传感器的辅助泊车装置，其特征在于：安装在每个车身外侧的测距传感器(1)的个数为两个，安装距离大于50cm。
3.如权利要求1所述的基于侧向传感器的辅助泊车装置，其特征在于：安装在车尾部的测距传感器(1)的个数为四个。
4.如权利要求1所述的基于侧向传感器的辅助泊车装置，其特征在于：微型步进电机(2)与支架II(9)通过强力胶固定在一起，微型步进电机(2)的转子穿过支架I(8)和支架II(9)，微型步进电机(2)的转子与支架II(9)不接触，微型步进电机(2)的转子与支架I通过胶皮圈固定。
5.如权利要求1所述的基于侧向传感器的辅助泊车装置，其特征在于：支架II(9)通过真空吸盘固定到车身上。
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