[发明专利]基于侧向传感器的辅助泊车系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机动车驾驶辅助系统，特别是涉及一种使用侧向传感器辅助泊车的系统。

背景技术

随着城市建设及汽车工业的快速发展，城市中的汽车保有量迅猛增加，虽然汽车使人们的出行更加便利，但是有限的泊车车位已经不能满足大量的汽车泊车的要求。由于要在同一片车位空间内尽可能多的停泊车辆，每个划分的车位空间仅能容下整个车身。所以，车位空间的缩小对汽车驾驶员停车入位的考验更加严峻，稍不留神就会发生碰撞。因此，开发辅助泊车系统对驾驶员在泊车时避免车辆碰撞具有重要意义。辅助泊车系统分为被动式和主动式两种。近年来，主动式辅助泊车系统发展迅速，其主要由环境信息采集系统、计算机、车载显示系统构成。在环境信息采集系统中，测距传感器(红外、超声波等)安装在车辆前后保险杠上，对车辆周围障碍物及车位信息进行探测，辅助驾驶员将车辆安全停泊到车位中。

上述辅助泊车系统由于只在前后保险杠上安装测距传感器，其可探测的环境空间很有限，只能探测到车辆前方和后方一定区域内的障碍物，而缺乏对车辆侧面环境信息的探测。当障碍物车辆在车位内姿态不规范时(不与车位平行)，仅限于安装在车辆前后保险杠上的测距传感器就不能准确的探测出与空车位两侧相邻车位内车辆的侧向距离，无法起到辅助驾驶员安全泊车的作用。

根据泊车时，相对其他车辆和环境的相对位置和方向，泊车的姿态大常见的有平行泊车和垂直泊车。一般的泊车辅助系统的测距传感器安装在车辆的固定位置且不可移动，这样不能完全适应两种泊车姿态的泊车要求，无法提供足够的环境信息帮助驾驶员安全泊车。

发明内容

本发明的目的是提供一种辅助泊车系统，针对停车车位空间狭窄的情况，对平行、垂直两种不同排布方式的车位进行探测，辅助驾驶员准确安全的进行泊车操作。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。

基于侧向传感器的辅助泊车装置，包括测距传感器(1)，微型步进电机(2)，电机控制器(3)，可变角度测距传感器支架(4)，板卡(5)，上位机(6)，以及液晶显示屏(7)，测距传感器(1)安装于车身两侧以及车尾部，位于车尾部两侧的两个测距传感器(1)分别通过可变角度测距传感器支架(4)安装于车尾两侧，所述的可变角度测距传感器支架(4)由支架I(8)和支架II(9)组成，测距传感器(1)固定于支架I(8)上，支架II(9)安装于车尾两侧；上位机(6)发送控制信号至电机控制器(3)，电机控制器(3)控制微型步进电机(2)驱动支架I(8)绕支架II(9)旋转；测距传感器(1)将测量的距离信息以电压形式输出至板卡，板卡(5)与上位机(6)的PCI口相连，板卡将信号传递到上位机(6)中进行处理后，发送到液晶显示屏显示。

安装在每个车身外侧的测距传感器(1)的个数为两个，安装距离大于50cm。

安装在车尾部的测距传感器(1)的个数为四个。

微型步进电机(2)与支架II(9)通过强力胶固定在一起，微型步进电机(2)的转子穿过支架I(8)和支架II(9)，微型步进电机(2)的转子与支架II(9)不接触，微型步进电机(2)的转子与支架I通过胶皮圈固定。

支架II(9)通过真空吸盘固定到车身上。

在车身侧面及后部安装测距传感器，安装于车尾两侧的测距传感器固定在可变角度测距传感器支架上，可变角度测距传感器支架用真空吸盘固定到车身上，可变角度测距传感器支架由微型步进电机控制其旋转角度，使测距传感器在水平方向的探测角度范围为0-180度，以达到准确识别目标车位的大小和位置的目的。泊车过程中，测距传感器将实时测到的距离信息传输到上位机中，通过MATLAB软件实时计算待泊车辆与空车位相邻车位中停放车辆的距离和角度，并根据预设的软件得到最佳的转向信息，障碍物位置信息及合理的转向信息通过液晶显示屏显示给驾驶员，引导其进行泊车转向操作，大大地减少了驾驶员频繁的转向操作过程。同时，安装侧向测距传感器增加了车辆对侧面障碍物距离的探测，当测得的距离小于设定值时，通过报警系统提醒驾驶员，提高了泊车过程的安全性。

有益效果

本发明的有益效果是，由于在车身侧面安装测距传感器，不仅增加了对车辆侧向环境信息的探测范围，而且对车位的探测更加准确，防止因空车位相邻车位中车辆位置的偏移而导致的碰撞。由于采用可变角度测距传感器支架，使测距传感器对两种车位排布方式都能够进行准确探测，减小了测距传感器的探测盲区，辅助驾驶员轻松并安全的进行泊车操作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图